第1章 机械机构及其设计概述 1
1.1 基本概念 1
1.2 设计要求 1
1.3 设计原则 4
第2章 运动变换机构 7
2.1 直线→直线、回转、摆动的运动变换机构 7
2.2 回转→直线、回转、摆动的运动变换机构 12
2.3 摆动→直线、回转、摆动的运动变换机构 21
2.4 复合运动机构 24
第3章 平面四杆机构运动轨迹图析及应用启示 29
3.1 平面四杆机构的特点、类型和运动特性 29
3.2 曲柄摇杆机构运动轨迹 31
3.3 双曲柄机构运动轨迹 33
3.4 双摇杆机构运动轨迹 40
3.5 平面四杆机构的演变机构运动轨迹 45
第4章 调节机构 51
4.1 设计原则 51
4.2 螺旋调节机构 57
4.3 组合式微动调节机构 62
4.4 摩擦调节机构 70
第5章 测微放大机构 79
5.1 测微放大机构的基本类型及其原理 79
5.2 杠杆式测微放大机构 81
5.3 机-光杠杆式测微放大机构 93
5.4 杠杆-齿轮式测微放大机构 94
5.5 齿轮式测微放大机构 97
第6章 解算机构 99
6.1 加法机构 99
6.2 乘法机构 104
6.3 平方和开方机构 109
6.4 三角函数机构 111
6.5 微分和积分机构 115
6.6 函数记录机构 120
第7章 间歇转位机构 125
7.1 槽轮式间歇转位机构 125
7.2 螺旋槽凸轮式间歇转位机构 128
7.3 蜗杆凸轮式间歇转位机构 130
7.4 圆柱凸轮式轴向间歇运动机构 131
7.5 直线往复运动变换为间歇转位机构 133
7.6 销轮、销-槽轮间歇转位机构 136
7.7 差动轮系间歇转位机构 138
第8章 快速夹紧机构 141
8.1 肘节式夹紧机构 141
8.2 斜楔式夹紧机构 142
8.3 偏心轮式夹紧机构 144
8.4 夹持移位机构 146
8.5 真空吸盘和气囊夹持机构 148
8.6 制动夹紧机构 150
8.7 自定心夹紧机构 155
第9章 快锁机构 162
9.1 转轴和转盘快锁机构 162
9.2 功能开关快锁机构 168
9.3 机箱机柜和控制台门锁机构 171
9.4 小型快锁机构 175
第10章 滚动摩擦直线导向运动机构 178
10.1 滚珠丝杠机构 178
10.2 滚珠滑块导轨机构 187
10.3 交叉滚柱导轨机构 189
10.4 滚珠导套副机构 191
10.5 滚珠花键副导向机构 194
第11章 气动机构 197
11.1 双／单作用典型气缸机构 197
11.2 双气缸机构 201
11.3 单缸双导杆机构 204
11.4 滑台气缸机构 205
11.5 转台气缸机构 208
11.6 气动-转臂夹具机构 210
11.7 气动-肘节夹具机构 213
11.8 气动-夹指机构 216
11.9 气动／油压组合增压机构 218
11.10 气动油压缓冲机构 220
第12章 进料自动化机构 224
12.1 间歇摆动-直推式进料机构 224
12.2 间歇转位式进料机构 227
12.3 线（带）料进料机构 228
12.4 间歇分离式进料机构 229
12.5 工作台进给式机构 231
12.6 工件分流进给机构 232
12.7 工件合流进给机构 233
12.8 远距离传递工件机构 234
第13章 传动保险机构 235
13.1 弹簧-摩擦片／锥面离合式 235
13.2 弹簧-V形爪离合式 236
13.3 弹簧-钢球压合式 238
13.4 低强度传动销剪断式 239
第14章 机构力系的平衡及增力机构 240
14.1 机构力系的平衡 240
14.2 增力机构 249
第15章 机构的综合应用 255
15.1 电阻引线剪切成形自动化综合机构 255
15.2 全气动机构组合自动化机械手 258
15.3 生产线检测自动化综合机构 261
15.4 夹具夹紧力测试机 264
参考文献 267