第一章 信号与系统的基础知识 1
第一节 信号 1
第二节 系统 13
习题 20
第二章 连续时间系统的时域分析 23
第一节 连续时间系统的数学模型 23
第二节 连续时间系统的零输入响应和零状态响应 25
第三节 冲激响应和阶跃响应 28
第四节 信号的时域分解和卷积积分 33
第五节 卷积积分的运算规律及性质 37
习题 42
第三章 连续时间信号与系统的频域分析 47
第一节 周期信号的频谱分析——傅里叶级数 47
第二节 非周期信号的频谱分析——傅里叶变换 55
第三节 傅里叶变换的性质 61
第四节 周期信号的傅里叶变换 71
第五节 信号的功率谱与能量谱 73
第六节 调制和解调 75
第七节 连续时间系统（LTI）的频域分析 79
第八节 信号的抽样与恢复 85
习题 91
第四章 连续时间系统的系统函数 100
第一节 系统函数的概念 100
第二节 系统函数的求法 101
第三节 系统函数的零极点分析 102
第四节 全通函数和最小相移函数 107
习题 108
第五章 离散系统的时域分析 111
第一节 离散信号——序列 111
第二节 时域离散系统 117
第三节 常系数差分方程的经典解法 121
第四节 离散系统的零状态响应 126
第五节 离散系统的稳定性与因果性 128
习题 130
第六章 离散系统的Z域分析 134
第一节 Z变换 134
第二节 Z逆变换 143
第三节 Z变换与傅氏变换和拉氏变换的关系 148
第四节 差分方程Z变换解法 152
第五节 离散系统的系统函数 154
第六节 离散系统的频率响应 158
习题 162
第七章 离散傅里叶变换与快速傅里叶变换 165
第一节 傅里叶变换的形式 165
第二节 离散傅里叶变换（DFT） 169
第三节 快速傅里叶变换（FFT） 178
第四节 离散傅里叶变换DFT的应用 185
习题 199
第八章 数字滤波器 202
第一节 模拟滤波器（AF）的设计 202
第二节 数字滤波器（DF）的基本概念和类型 206
第三节 IIR数字滤波器的设计 208
第四节 FIR数字滤波器的设计 216
第五节 数字滤波器的结构 226
习题 228
第九章 线性系统的状态变量分析 231
第一节 状态、状态变量和状态方程 231
第二节 连续时间系统状态空间表达式的建立 235
第三节 状态空间表达式的线性变换及规范化 243
第四节 连续时间系统状态方程的求解 248
第五节 离散时间系统状态空间表达式的建立 256
第六节 离散时间系统状态空间表达式的求解 257
第七节 连续时间状态空间表达式的离散化 262
习题 262
附录A MATLAB环境下《信号与系统分析》实验 267
附录B 各变换的性质及常用信号的变换公式 272
附录C 常用的数学公式 279
习题答案 281
参考文献 298