第1章 电气控制基础知识 1
1.1 概述 1
1.2 企业常用电器分类及原理 1
1.2.1 常用电器分类 1
1.2.2 低压电器的结构与工作原理 2
1.3 企业常用电器 5
1.3.1 手动电器 5
1.3.2 自动电器 7
1.4 基本控制电路 16
1.4.1 电气图 16
1.4.2 基本电路 20
本章小结 26
习题 27
第2章 可编程控制器概述 28
2.1 可编程控制器的产生 28
2.1.1 可编程控制器的由来 28
2.1.2 PLC的定义 29
2.2 PLC的特点 29
2.3 PLC的分类 30
2.4 PLC的编程语言 31
2.5 PLC的技术性能指标 33
2.6 PLC的应用领域及发展趋势 34
习题 35
第3章 FX2N系列PLC 36
3.1 FX系列PLC概述 36
3.1.1 三菱小型PLC的发展历史 36
3.1.2 FX2N系列PLC型号的含义 36
3.1.3 FX2N系列PLC的产品系列和一般技术指标 37
3.2 FX系列PLC的基本组成 39
3.3 FX2N系列PLC的软元件 42
3.4 FX2N系列PLC的工作原理 50
习题 52
实训课题1 FX2N系列PLC的硬件与软件 54
实训1 FX2N系列PLC的认识 54
实训2 编程软件的使用 57
第4章 基本逻辑指令及其应用 88
4.1 基本逻辑指令 88
4.2 梯形图的基本规则 99
4.3 基本电路的编程 101
4.4 梯形图程序设计的技巧 109
习题 122
实训课题2 电动机的PLC控制 125
实训3 电动机循环正反转的PLC控制 125
实训4 电动机正反转能耗制动的PLC控制（1） 127
实训5 电动机？—△启动的PLC控制 129
实训课题3 基本逻辑指令的应用 132
实训6 数码管循环点亮的PLC控制 132
实训7 彩灯循环点亮的PLC控制 134
第5章 步进顺控指令及其应用 137
5.1 状态转移图及步进顺控指令 137
5.2 步进顺控的编程方法 141
5.3 选择性流程与并行性流程的程序编制 149
5.4 复杂流程及跳转流程的程序编制 158
习题 162
实训课题4 单流程的控制 164
实训8 机械手的PLC控制 164
实训9 工业洗衣机的PLC控制 167
实训课题5 选择性流程的控制 169
实训10 电动机正反转能耗制动的PLC控制（2） 169
实训课题6 并行性流程的控制 170
实训11 自动交通灯的PLC控制 170
第6章 功能指令及其应用 174
6.1 功能指令的规则 176
6.2 常用功能指令简介 177
6.3 编程举例 195
习题 206
实训课题7 功能指令的应用 207
实训12 用功能指令实现数码管循环点亮 207
实训13 用功能指令实现交通灯的控制 209
第7章 PLC在金属切削机床中的应用 211
7.1 PLC在Z3040摇臂钻床控制中的应用 211
7.2 PLC在X62W铣床控制中的应用 216
7.3 PLC在液压传动组合机床控制中的应用 223
附录A 常用电气设备图形符号及文字符号 227
附录B FX2N系列PLC主要技术指标 228
附录C FX2N系列PLC特殊元件编号及名称检索 231
附录D FX2N系列PLC应用指令总表 242
参考文献 252