第1章 数控加工技术基础 1
1.1 数控加工的基础知识 1
1.1.1 数控编程技术的基本概念 1
1.1.2 数控编程方法 1
1.2 数控加工的工艺设计 4
1.2.1 数控加工工艺 4
1.2.2 粗、精加工的工艺选择 5
1.2.3 加工路线的确定及优化 6
第2章 数控铣床编程基本知识 8
2.1 数控机床坐标系确定的原则 8
2.1.1 右手直角笛卡儿坐标的原则（右手规则） 8
2.1.2 零件固定，刀具运动的原则 9
2.2 机床原点与参考点 9
2.2.1 机床原点 9
2.2.2 机床参考点 9
2.3 工件坐标系 9
2.3.1 G92设定工件坐标系 11
2.3.2 G54～G59设定工件坐标系 11
2.4 程序 13
2.4.1 与程序有关的术语 13
2.4.2 程序的结构 16
2.4.3 子程序 21
2.5 编程指令 23
2.5.1 数控铣床编程指令 23
2.5.2 加工中心换刀编程指令 60
2.6 用户宏程序 63
2.6.1 变量 63
2.6.2 运算 64
2.6.3 系统变量 65
2.6.4 转移和循环 67
2.6.5 宏程序调用 68
第3章 数控铣床和铣削加工中心高级编程指令 72
3.1 机床坐标系选择（G53） 72
3.2 子坐标系（G52） 72
3.3 极坐标（G15、G16） 75
3.4 缩放比例（G50、G51） 77
3.5 坐标系旋转（G68、G69） 79
3.6 可编程镜像 82
第4章 数控铣床和铣削加工中心编程应用 84
4.1 平面铣削 84
4.1.1 常用的装夹装置和方法 84
4.1.2 平面和台阶面铣削加工 85
4.1.3 平面铣削的进刀方式 87
4.1.4 加工实例 93
4.2 轮廓铣削加工 96
4.2.1 刀具的走刀路线 96
4.2.2 轮廓精加工，采用顺铣 98
4.2.3 铣刀螺旋槽的数量 98
4.2.4 圆弧插补的进给率 98
4.2.5 加工实例 99
4.3 键槽加工 105
4.3.1 键槽的技术要求 105
4.3.2 键槽的铣削方法 105
4.3.3 工件的装夹 106
4.3.4 加工实例 107
4.4 孔加工 109
4.4.1 孔位确定及其坐标值的计算 109
4.4.2 多孔加工的刀具走刀路线 109
4.4.3 内孔表面加工方法的选择 111
4.4.4 加工实例一（简单钻孔加工） 112
4.4.5 加工实例二（多孔零件的加工） 113
4.5 圆周分布孔的加工 119
4.5.1 螺栓孔圆周分布模式 119
4.5.2 螺栓圆周分布孔的计算公式 119
4.6 型腔铣削 121
4.6.1 矩形型腔 122
4.6.2 矩形型腔加工编程实例 124
4.7 综合实例（动模板加工） 127
第5章 数控车床和车削加工中心编程指令 140
5.1 车削编程的过程 140
5.1.1 概述 140
5.1.2 软爪的使用 142
5.1.3 机夹不重磨刀具的使用 143
5.2 数控车床笛卡儿坐标系 149
5.2.1 前置刀架和后置刀架车床坐标系 149
5.2.2 数控车床工件坐标系建立的三种方法 151
5.2.3 绝对坐标编程和相对坐标编程 153
5.3 编程基本知识 154
5.3.1 程序的构成 154
5.3.2 MSFT指令 160
5.4 G指令 162
5.4.1 概述 162
5.4.2 模态、非模态及初态 164
5.4.3 指令字的省略输入 165
5.5 基本的G指令 165
5.5.1 直线插补G01 165
5.5.2 快速移动G00 167
5.5.3 圆弧插补G02、G03 169
5.5.4 暂停指令G04 170
5.6 螺纹切削编程 171
5.6.1 螺纹切削指令G32 174
5.6.2 螺纹切削单一循环指令G92 176
5.6.3 多重螺纹切削循环G76 178
5.7 简单台阶轴的单一循环编程 179
5.7.1 轴向切削循环G90 180
5.7.2 径向切削循环G94 182
5.8 复杂轴类零件的复合循环编程 185
5.8.1 轴向粗车循环G71 186
5.8.2 径向粗车循环G72 188
5.8.3 封闭切削循环G73 190
5.8.4 精加工循环G70 192
5.9 切槽编程 194
5.9.1 轴向切槽多重循环G74 194
5.9.2 径向切槽多重循环G75 196
5.10 刀尖半径补偿G40,G41,G42 197
5.10.1 概述 197
5.10.2 刀尖半径补偿指令格序 199
5.10.3 刀尖半径补偿的应用 201
5.11 车削加工中心编程 205
5.11.1 车削中心的Cs轴 205
5.11.2 动力刀架 206
5.11.3 Cs轴编程 206
5.12 数控车床编程实例 210
第6章 数控车床和车削加工中心编程应用 213
6.1 数控车床加工工艺 213
6.2 轴类零件的加工 215
6.2.1 轴类零件的加工注意的问题 215
6.2.2 简单轴的加工 217
6.2.3 复杂轴类零件的编程加工（一） 219
6.2.4 复杂轴类零件的编程加工（二） 222
6.2.5 综合实例 225
6.3 盘套类零件的加工 229
6.3.1 加工实例1 229
6.3.2 加工实例2 231
6.3.3 加工实例3 235
6.4 轴套类零件的加工 238
6.4.1 轴套类零件的加工中软爪的使用 238
6.4.2 加工实例 239
6.5 螺纹、切槽（切断）零件的加工 242
6.5.1 螺纹车削的一些注意事项 242
6.5.2 螺纹加工1 243
6.5.3 螺纹加工2 244
6.5.4 螺纹加工3 245
参考文献 249