第1章 液压、液力与气压传动概述 1
1.1 液压与气压传动的工作原理与组成 2
1.1.1 液压与气压传动的工作原理 2
1.1.2 液压传动系统的组成 3
1.1.3 气压传动系统的组成 4
1.1.4 液压与气压系统的图形符号 5
1.2 液力传动工作原理与组成 6
1.2.1 液力传动工作原理 6
1.2.2 液力传动装置的组成 7
1.3 液压、液力与气压传动的特点及其在汽车等领域中的应用 7
1.3.1 液压、液力与气压传动技术的发展概况 7
1.3.2 液压传动的特点 8
1.3.3 气压传动的特点 8
1.3.4 液力传动的特点 9
1.3.5 液压、液力与气压传动在汽车等设备上的应用及其特点 9
小结 10
思考题与习题 11
第2章 液压与气压传动的基本知识 12
2.1 工作介质的性质 13
2.1.1 可压缩性 13
2.1.2 黏性 14
2.1.3 空气分离压和饱和蒸汽压 15
2.1.4 其他性质 16
2.2 工作介质的种类与选择 16
2.2.1 液压油的种类 16
2.2.2 液压油的选择 17
2.3 工作介质的污染与控制 19
2.3.1 污染的危害 19
2.3.2 介质污染的主要原因 19
2.3.3 介质污染的测定与控制 21
2.4 流体力学的基本概念 21
2.4.1 压力 21
2.4.2 流量 23
2.4.3 恒定流动与非恒定流动 24
2.4.4 流量连续性方程 24
2.5 流体力学的能量方程 26
2.5.1 压力差与压力损失 26
2.5.2 伯努利方程 26
2.5.3 沿程压力损失与局部压力损失 28
2.6 孔口和缝隙 32
2.6.1 薄壁小孔 32
2.6.2 短孔和细长孔 34
2.6.3 缝隙液流 34
2.7 空穴现象与液压冲击 38
2.7.1 空穴现象 38
2.7.2 液压冲击 39
2.8 液动力 39
2.8.1 稳态液动力 40
2.8.2 瞬态液动力 40
小结 41
思考题与习题 42
第3章 液压泵与液压马达 45
3.1 液压泵概述 46
3.1.1 液压泵的工作原理与特点 46
3.1.2 液压泵的主要性能特点和参数 47
3.1.3 功率与效率 48
3.1.4 液压泵的分类 50
3.2 齿轮泵 50
3.2.1 外啮合齿轮泵 50
3.2.2 外啮合齿轮泵的几个问题 53
3.2.3 外啮合齿轮泵的特点与应用 55
3.3 叶片泵 55
3.3.1 单作用叶片泵 55
3.3.2 双作用叶片泵 56
3.4 柱塞泵 58
3.4.1 径向柱塞泵 59
3.4.2 轴向柱塞泵 60
3.4.3 柱塞泵的特点及应用 63
3.5 其他泵简介 64
3.5.1 内啮合齿轮泵 64
3.5.2 螺杆泵 65
3.5.3 双级泵 66
3.5.4 双联泵 67
3.6 液压马达 68
3.6.1 液压马达的分类 69
3.6.2 液压马达的工作原理及应用 69
3.6.3 液压马达的主要性能参数 74
3.6.4 液压马达与液压泵的异同 76
3.7 液压泵与液压马达的使用与维护 76
3.7.1 液压泵与液压马达的选型 76
3.7.2 液压泵与液压马达的使用 77
3.8 液压泵常见故障与排除 78
小结 81
思考题与习题 81
第4章 液压缸 82
4.1 液压缸的类型和特点 83
4.1.1 活塞缸 84
4.1.2 柱塞缸 86
4.1.3 其他液压缸 86
4.2 液压缸的典型结构和组成 88
4.2.1 液压缸的组成 88
4.2.2 液压缸的典型结构举例 92
4.3 液压缸的选择与使用 93
4.3.1 液压缸主要尺寸 93
4.3.2 液压缸的选择 94
4.3.3 液压缸的使用常识 95
4.3.4 液压缸常见故障与排除 95
小结 96
思考题与习题 97
第5章 液压控制阀 99
5.1 概述 100
5.1.1 简介 100
5.1.2 液压控制阀的分类 100
5.1.3 液压控制阀的特点 101
5.1.4 液压控制阀的基本参数 102
5.2 压力控制阀 102
5.2.1 溢流阀 102
5.2.2 减压阀 106
5.2.3 顺序阀 107
5.2.4 压力继电器 107
5.3 流量控制阀 109
5.4 方向控制阀 112
5.4.1 单向阀 113
5.4.2 换向阀 115
5.5 新型液压元件及其应用 124
5.5.1 叠加式液压阀 124
5.5.2 插装阀 125
5.5.3 电液比例控制阀 130
5.5.4 电液数字控制阀 133
小结 134
思考题与习题 135
第6章 液压辅助装置 138
6.1 蓄能器 139
6.1.1 蓄能器的功用 139
6.1.2 蓄能器的结构形式 139
6.1.3 蓄能器的使用和安装 140
6.2 滤油器 141
6.2.1 滤油器的功用 141
6.2.2 滤油器的主要性能指标 141
6.2.3 滤油器的结构形式 141
6.2.4 滤油器的选用和安装 143
6.3 油箱 144
6.3.1 油箱的结构与分类 144
6.3.2 油箱的设计要点 144
6.4 热交换器 145
6.4.1 冷却器 145
6.4.2 加热器 146
6.5 管件 146
6.5.1 管件 146
6.5.2 管接头 147
6.6 压力计及压力计开关 148
6.6.1 压力计 148
6.6.2 压力计开关 148
小结 149
思考题与习题 149
第7章 液压基本回路 150
7.1 压力控制回路 151
7.1.1 调压回路 151
7.1.2 减压回路 152
7.1.3 增压回路 153
7.1.4 卸荷回路 154
7.1.5 保压回路 155
7.1.6 平衡回路 156
7.2 速度控制回路 157
7.2.1 调速回路 158
7.2.2 快速运动回路 161
7.2.3 速度换接回路 162
7.3 方向控制回路 164
7.3.1 换向回路 164
7.3.2 锁紧回路 165
7.3.3 缓冲制动和补油回路 165
小结 166
思考题与习题 167
第8章 液压伺服系统 169
8.1 液压伺服系统的工作原理及应用 170
8.1.1 液压伺服系统的特点与组成 170
8.1.2 液压伺服系统的分类 173
8.1.3 液压伺服系统工作原理 173
8.1.4 液压伺服系统的基本类型 174
8.2 电液伺服系统 177
小结 182
思考题与习题 183
第9章 典型液压系统 184
9.1 典型液压系统 185
9.1.1 液压动力转向装置 185
9.1.2 汽车自动变速器液压系统 189
9.1.3 汽车防抱死液压系统 193
9.1.4 汽车起重机液压系统 196
9.1.5 叉车液压系统 199
9.1.6 装载机液压系统 200
9.1.7 挖掘机液压系统 201
9.1.8 组合机床动力滑台的液压系统 203
9.2 简单液压系统设计简介 205
9.2.1 明确设计要求，进行工况分析 206
9.2.2 拟定液压系统的原理图 206
9.2.3 计算与选择液压元件 207
9.2.4 对液压系统进行必要的验算 207
9.2.5 绘制正式工作图和编制技术文件 208
小结 208
思考题与习题 208
第10章 液压系统的安装、使用和维修 210
10.1 液压系统的安装、使用与维护 211
10.1.1 液压系统的安装与调试 211
10.1.2 液压系统的使用、维护和保养 212
10.1.3 液压系统的检修 214
10.1.4 液压系统的维修原则 215
10.2 液压系统的故障特征与诊断步骤 216
10.2.1 液压系统的故障特征 216
10.2.2 液压系统的故障诊断步骤 217
10.3 液压系统的故障分析与排除 218
10.3.1 液压系统的工作压力失常，压力上不去 218
10.3.2 欠速 219
10.3.3 振动和噪声 221
10.3.4 爬行 222
10.3.5 系统温升 223
10.3.6 液压冲击 225
小结 226
思考题与习题 227
第11章 气源装置及辅助元件 228
11.1 气源装置 229
11.1.1 气源装置的作用与工作原理 229
11.1.2 空气压缩机 230
11.1.3 压缩空气的净化装置 230
11.2 其他辅助元件 235
11.2.1 油雾器 235
11.2.2 消声器 236
11.2.3 气液转换装置 237
小结 239
思考题与习题 239
第12章 气动执行元件 240
12.1 气缸 241
12.1.1 气缸的分类 241
12.1.2 几种常见气缸的工作原理与分类 241
12.1.3 标准化气缸简介 248
12.2 气动马达 250
12.2.1 气动马达的分类与工作原理 250
12.2.2 气动马达的特点 252
12.2.3 气动马达的选择与使用要求 253
小结 254
思考题与习题 254
第13章 气动控制元件及基本回路 255
13.1 方向控制阀及方向控制回路 256
13.1.1 方向控制阀 256
13.1.2 换向回路 258
13.2 流量控制阀与流量控制回路 260
13.2.1 流量控制阀 260
13.2.2 速度换向回路 261
13.3 压力控制阀及压力控制回路 263
13.3.1 压力控制阀 263
13.3.2 压力控制回路 264
13.4 其他基本回路 265
13.4.1 过载保护回路 265
13.4.2 互锁回路 266
13.4.3 延时回路 266
13.4.4 顺序动作回路 267
13.5 气动逻辑元件简介 267
13.5.1 气动逻辑元件的分类 267
13.5.2 高压截止式逻辑元件 268
13.5.3 逻辑元件的选用 269
小结 270
思考题与习题 270
第14章 气压传动系统实例及设计 271
14.1 气压传动系统 272
14.1.1 汽车气压制动系统 272
14.1.2 气动机械手气压传动系统 273
14.1.3 门户自动开启系统 275
14.1.4 数控加工中心气动换刀系统 276
14.2 简单气压传动系统设计简介 277
14.2.1 气动程序系统设计的方法与步骤 277
14.2.2 行程程序控制回路设计 279
小结 280
思考题与习题 281
第15章 气压传动系统的安装调试和故障分析 282
15.1 气压传动系统的安装和使用 283
15.1.1 气压传动系统的安装与调试 283
15.1.2 气压传动系统的使用与维护 284
15.2 气压系统的主要元件的常见故障和排除方法 285
小结 287
思考题与习题 287
第16章 液力耦合器与液力变矩器 288
16.1 液力传动概述 289
16.1.1 液力传动装置的结构组成及一般应用 289
16.1.2 液力耦合器工作原理 290
16.1.3 液力传动油简介 292
16.2 液力变矩器 295
16.2.1 液力变矩器的工作原理 296
16.2.2 液力变矩器的工作特性 298
16.2.3 液力变矩器的典型结构 298
16.2.4 液力变矩器与发动机共同工作 304
16.3 液力变矩器的使用与维护 307
小结 311
思考题与习题 312
附录 常用液压与气动元件图形符号 313
参考文献 319