绪论 1
思考题 3
第1章 机械概述 4
1-1 机器的组成及基本要求 4
1-2 机构的组成及机构运动简图 5
1-3 机械零件的强度 8
1-4 摩擦、磨损和润滑 11
思考题 15
练习题 16
第2章 联接 17
2-1 键联接 17
2-2 花键联接 21
2-3 销联接 22
2-4 螺纹联接及螺旋传动 22
2-5 螺栓联接的强度计算 30
2-6 联轴器和离合器 35
2-7 弹性联接 41
2-8 圆柱形压缩（拉伸）弹簧的计算 46
思考题 49
练习题 51
第3章 带传动 54
3-1 带传动的类型、特点和应用 54
3-2 V带和V带轮 56
3-3 V带传动的工作能力分析 61
3-4 V带传动的计算 64
思考题 70
练习题 70
第4章 链传动 71
4-1 链传动的类型、特点和应用 71
4-2 滚子链和链轮 72
4-3 链传动的运动特性 76
4-4 链传动的安装、使用和维护 77
思考题 79
第5章 齿轮传动 80
5-1 齿轮传动的特点和分类 80
5-2 渐开线直齿圆柱齿轮 80
5-3 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 85
5-4 渐开线齿轮的加工原理 91
5-5 渐开线直齿圆柱齿轮传动的尺度综合 98
5-6 斜齿圆柱齿轮传动的几何尺寸 102
5-7 直齿锥齿轮传动的几何尺寸 106
5-8 齿轮的结构和精度 109
5-9 齿轮的失效形式及材料选择 112
5-10 圆柱齿轮传动的强度计算 115
5-11 齿轮传动的维护和修复 126
思考题 130
练习题 131
第6章 蜗杆传动 135
6-1 蜗杆传动的类型、特点和应用 135
6-2 圆柱蜗杆传动的参数和几何尺寸计算 137
6-3 蜗杆、蜗轮的失效、材料和结构 140
6-4 蜗杆传动的工作能力分析 142
思考题 145
练习题 145
第7章 齿轮系 147
7-1 定轴齿轮系的传动比 147
7-2 行星齿轮系的传动比 149
7-3 组合行星齿轮系的传动比 151
7-4 齿轮系的应用 152
7-5 减速器及应用 154
思考题 157
练习题 157
第8章 平面连杆机构 160
8-1 平面四杆机构及其应用 160
8-2 平面四杆机构的基本特性 164
8-3 构件和运动副的结构 167
8-4 机构的创新 170
思考题 174
练习题 174
第9章 凸轮机构 175
9-1 凸轮机构的应用 175
9-2 凸轮机构的特性分析 177
9-3 凸轮机构的尺度综合 179
思考题 184
练习题 184
第10章 间歇运动机构 186
10-1 棘轮机构 186
10-2 槽轮机构 189
思考题 191
练习题 191
第11章 支承零部件 193
11-1 轴 193
11-2 滑动轴承 196
11-3 滚动轴承的类型及选择 201
11-4 轴系结构分析 207
11-5 轴的强度计算 214
11-6 滚动轴承的寿命计算和静强度计算 220
11-7 轴系的维护 226
思考题 228
练习题 229
附表 231
第12章 机械的润滑和密封 233
12-1 润滑剂及其选择 233
12-2 润滑方法和润滑装置 236
12-3 密封装置 239
思考题 240
练习题 241
第13章 机械的调速和平衡 242
13-1 机械速度波动的调节 242
13-2 机械的平衡 244
思考题 246
参考文献 247