第一部分 《自动控制原理》学习指导与习题精解第二章 控制系统的数学描述方法 3
2-1 第二章内容概述 3
2-2 第二章习题精解 6
2-3 第二章扩充习题 26
第三章 控制系统的时域分析 31
3-1 第三章内容概述 31
3-2 第三章习题精解 39
3-3 第三章扩充习题 54
第四章 根轨迹法 57
4-1 第四章内容概述 57
4-2 第四章习题精解 60
4-3 第四章扩充习题 79
第五章 频率分析法 82
5-1 第五章内容概述 82
5-2 第五章习题精解 86
5-3 第五章扩充习题 103
第六章 控制系统的校正方法 106
6-1 第六章内容概述 106
6-2 第六章习题精解 115
6-3 第六章扩充习题 139
第七章 非线性控制系统分析 142
7-1 第七章内容概述 142
7-2 第七章习题精解 150
7-3 第七章扩充习题 163
第八章 采样控制系统分析基础 166
8-1 第八章内容概述 166
8-2 第八章习题精解 173
8-3 第八章扩充习题 189
第二部分 《线性系统理论基础》学习指导与习题精解第二章 线性系统的状态空间描述 195
2-1 第二章内容概述 195
2-2 第二章习题精解 206
2-3 第二章扩充习题 222
第三章 线性系统的运动分析 226
3-1 第三章内容概述 226
3-2 第三章习题精解 235
3-3 第三章扩充习题 257
第四章 线性系统的结构分析 259
4-1 第四章内容概述 259
4-2 第四章习题精解 278
4-3 第四章扩充习题 288
第五章 李雅普诺夫稳定性分析 291
5-1 第五章内容概述 291
5-2 第五章习题精解 296
5-3 第五章扩充习题 304
第六章 线性系统综合基础 306
6-1 第六章内容概述 306
6-2 第六章习题精解 315
6-3 第六章扩充习题 323
第三部分 部分习题的MATLAB语言求解 329
《自动控制原理》部分习题MATLAB语言求解 329
《线性系统理论基础》部分习题MATLAB语言求解 368
附录1 北京工业大学控制科学与工程专业部分研究生入学考试试题及解答 398
F1-1 2005年研究生入学考试试题及解答 398
F1-2 2006年研究生入学考试试题及解答 409
F1-3 2007年研究生入学考试试题及解答 416
附录2 部分扩充习题参考答案 423
参考文献 435