第1章 绪论 1
1.1 工程力学的研究对象和任务 1
1.2 工程力学的研究内容 2
1.3 工程力学的研究方法 2
第2章 静力学基本公理及受力分析 4
2.1 静力学基本概念 4
2.2 静力学基本公理 6
2.3 各种常见的约束和约束反力 9
2.4 物体的受力分析和受力图 12
第3章 平面汇交力系与平面力偶系 19
3.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 19
3.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 21
3.3 平面力对点的矩 24
3.4 平面力偶理论 25
第4章 平面任意力系 32
4.1 平面任意力系向作用面内一点简化 32
4.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 37
4.3 物体系统的平衡 40
4.4 平面简单桁架的内力计算 44
第5章 空间力系 56
5.1 空间任意力系的简化 56
5.2 空间任意力系的平衡条件和平衡方程 61
5.3 重心 63
第6章 摩擦 70
6.1 滑动摩擦 70
6.2 考虑滑动摩擦时的平衡问题 73
第7章 变形体基本知识 79
7.1 变形体的概念和基本假设 79
7.2 外力和内力 80
7.3 正应力和切应力 81
7.4 正应变和切应变 83
7.5 胡克定律 83
7.6 杆件变形的基本形式 84
第8章 轴向拉伸与压缩 88
8.1 轴向拉伸与压缩概念 88
8.2 轴力与轴力图 88
8.3 拉压杆的应力和圣维南原理 91
8.4 材料拉伸、压缩时的力学性能 94
8.5 应力集中的概念 99
8.6 拉压杆的强度计算 99
8.7 拉压杆的变形计算 102
8.8 简单拉压静不定问题 105
第9章 剪切与挤压 117
9.1 剪切与挤压的概念 117
9.2 剪切的实用计算 118
9.3 挤压的实用计算 119
第10章 扭转 125
10.1 扭转的概念 125
10.2 扭矩与扭矩图 126
10.3 薄壁圆筒的扭转 129
10.4 切应力互等定理 130
10.5 圆轴的扭转应力与强度条件 131
10.6 圆轴扭转变形与刚度计算 135
10.7 非圆截面轴扭转简介 138
第11章 弯曲内力 144
11.1 梁的平面弯曲的概念和计算简图 144
11.2 梁的内力—剪力和弯矩 146
11.3 用剪力方程和弯矩方程绘剪力图和弯矩图 148
11.4 剪力、弯矩与荷载集度之间的微分关系 152
第12章 弯曲应力 159
12.1 梁的弯曲正应力 159
12.2 梁的弯曲切应力 164
12.3 梁的强度条件 168
12.4 提高梁弯曲强度的措施 174
第13章 弯曲变形 182
13.1 弯曲变形的基本概念 182
13.2 积分法求梁的变形 184
13.3 计算梁位移的叠加法 189
13.4 梁的刚度条件与合理刚度设计 191
第14章 应力状态和强度理论 198
14.1 应力状态的概念 199
14.2 平面应力状态分析 200
14.3 极值应力及所在平面的方位 203
14.4 三向应力状态 206
14.5 广义胡克定律 209
14.6 强度理论 210
第15章 组合变形 220
15.1 组合变形的概念 220
15.2 拉伸（压缩）与弯曲组合变形 221
15.3 双对称截面非对称弯曲 224
15.4 弯曲与扭转组合变形 227
第16章 压杆稳定 235
16.1 压杆稳定的概念 235
16.2 压杆临界力的欧拉公式 237
16.3 临界应力和临界应力总图 242
16.4 压杆的稳定性计算 246
16.5 提高压杆稳定性的措施 250
第17章 能量法 256
17.1 功能原理 256
17.2 杆件外力功与应变能计算 256
17.3 单位荷载法 260
17.4 冲击应力分析 264
第18章 疲劳强度概述 272
18.1 疲劳破坏的概念 272
18.2 交变应力的类型 275
18.3 材料的疲劳极限 276
18.4 影响构件疲劳极限的主要因素 276
18.5 对称循环下构件的疲劳强度计算 277
附录A 常见截面的几何性质 282
A.1 静矩 282
A.2 惯性矩 283
A.3 平行移轴公式 284
附录B 简单载荷作用下梁的挠度和转角 288
参考答案 292