第1章 可编程控制器基础 1
1.1 可编程控制器的发展过程及基本功能 2
1.2 可编程控制器的特点、性能指标及分类 3
1.3 可编程控制器的基本结构及工作原理 5
1.4 可编程控制器与其他工业控制装置的比较 8
1.5 PLC的发展趋势 9
复习思考题 10
第2章 可编程控制器硬件组成及系统特性 11
2.1 S5系列可编程控制器 11
2.2 S7系列可编程控制器 20
复习思考题 26
第3章 STEP 7指令系统及应用 28
3.1 PLC编程基础 29
3.2 位逻辑指令及应用 35
3.3 数据块及数据传送指令 61
3.4 定时指令及应用 63
3.5 计数及比较指令 82
3.6 参数／变量声明及应用 85
3.7 移位／循环、转换及数学运算指令 88
复习思考题 95
第4章 PLC控制系统的设计与调试 97
4.1 PLC控制系统的总体设计 97
4.2 PLC控制系统硬件设计方法 100
4.3 程序设计 104
4.4 PLC在顺序控制中的应用 107
4.5 PLC系统的现场调试 114
4.6 组织块OB及其应用 118
4.7 模拟量处理 124
复习思考题 126
第5章 PLC控制系统的硬件组态及通信网络 128
5.1 可编程控制器系统的模板特性 128
5.2 可编程控制器系统的硬件组态及I/O扩展 131
5.3 多点接口（MPI）网络与全局数据通信 135
5.4 工业现场总线（PROFIBUS） 140
5.5 工业以太网（Industrial Ethernet） 148
复习思考题 152
第6章 S7-200可编程控制器 153
6.1 PLC的硬件配置及编址 153
6.2 S7-200常用指令 159
6.3 S7-200其他指令 170
6.4 S7-200编程软件的使用 176
复习思考题 182
参考文献 183