第一章 引言 1
1.1 全球定位系统 1
1.2 导航性能需求 2
1.3 差分GPS 3
1.3.1 局域差分GPS 3
1.3.2 广域差分GPS(WADGPS) 4
1.4 问题综述 5
1.5 先前的工作 6
1.5.1 几何法星历误差估计 6
1.5.2 动力学星历估计 6
1.5.3 飞行试验 6
1.6 本文贡献 7
1.6.1 快照星历误差估计 7
1.6.2 星历和星钟算法 7
1.6.3 用户差分距离误差（UDRE）估计 7
1.6.4 Ⅰ类精度验证 7
1.6.5 完善性监测 8
1.6.6 故障下的WAAS原型样机性能 8
1.7 论文提要 8
第二章 广域增强系统原型样机 9
2.1 引言 9
2.2 广域参考站 11
2.2.1 GPS观测量 11
2.2.2 GPS误差源 12
2.2.3 参考站数据处理 12
2.3 广域主站 16
2.3.1 主钟滤波 16
2.3.2 共视时间转换 17
2.3.3 参考站时钟失效 19
2.4 RTCA定义的WAAS信息 21
2.5 WAAS航空电子设备 23
第三章 卫星星历估计算法 25
3.1 星历误差测量值 25
3.2 快照算法 27
3.2.1 欠定系统 27
3.2.2 超定系统 28
3.2.3 最小方差估计 29
3.2.4 异常测量值的探测和隔离 30
3.3 序贯算法 30
3.3.1 运动学轨道模型 32
3.3.2 卡尔曼滤波 33
3.4 星历误差估计结果 34
3.5 卫星星历数据退化 36
3.6 总结 38
第四章 卫星时钟估计算法 40
4.1 时钟误差测量值 40
4.2 快照算法 40
4.3 序贯算法 41
4.4 UDRE估计和确认 43
4.4.1 UDRE估计 44
4.4.2 UDRE确认 45
4.4.3 合理检验 47
4.5 卫星时钟故障仿真 47
4.6 小结 49
第五章 导航性能 50
5.1 斯坦福WAAS试验台 50
5.1.1 静态结果 51
5.1.2 动态测试 53
5.2 无故障条件下的完善性、精度、可用性、 54
5.3 故障性能 57
5.3.1 参考时钟性能降低 58
5.3.2 GPS空间部分性能降低 58
5.3.3 故障性能结果 58
5.4 小结 61
第六章 结束语 62
6.1 星历和时钟误差估计 62
6.2 完善性监测 62
6.3 成就概括 62
6.4 对将来工作的建议 63
6.5 结束语 64
附录A x2检验 65
附录B 学生氏t检验 67
附录C 测量删减通用公式 70
C.1 引言 70
C.2 最小方差估计 70
C.3 加权最小二乘估计 72
C.4 最小二乘估计 72
附录D 处理时钟和广播星历 74
D.1 引言 74
D.2 卫星时钟误差 74
D.3 卫星星历误差 75
参考文献 76