第1章 静力学公理和物体的受力分析 1
1.1 重点与难点 1
1.1.1 基本概念 1
1.1.2 基本要求 5
1.1.3 重点·难点 5
1.2 例题精讲 6
1.3 自测题 10
第2章 平面汇交力系和平面力偶系 12
2.1 重点与难点 12
2.1.1 基本概念 12
2.1.2 基本要求 14
2.1.3 重点·难点 14
2.2 例题精讲 15
2.3 自测题 18
第3章 平面任意力系 21
3.1 重点与难点 21
3.1.1 基本概念 21
3.1.2 基本要求 23
3.1.3 重点·难点 23
3.2 例题精讲 26
3.3 自测题 33
第4章 空间任意力系 37
4.1 重点与难点 37
4.1.1 基本概念 37
4.1.2 基本要求 39
4.1.3 重点·难点 39
4.2 例题精讲 44
4.3 自测题 52
第5章 摩擦 55
5.1 重点与难点 55
5.1.1 基本概念 55
5.1.2 基本要求 56
5.1.3 重点·难点 56
5.2 例题精讲 57
5.3 自测题 65
第6章 点的运动学 69
6.1 重点与难点 69
6.1.1 基本概念 69
6.1.2 基本要求 72
6.1.3 重点·难点 72
6.2 例题精讲 73
6.3 自测题 80
第7章 刚体的简单运动 83
7.1 重点与难点 83
7.1.1 基本概念 83
7.1.2 基本要求 85
7.1.3 重点·难点 85
7.2 例题精讲 87
7.3 自测题 90
第8章 点的合成运动 93
8.1 重点与难点 93
8.1.1 基本概念 93
8.1.2 基本要求 94
8.1.3 重点·难点 95
8.2 例题精讲 101
8.3 自测题 112
第9章 刚体的平面运动 118
9.1 重点与难点 118
9.1.1 基本概念 118
9.1.2 基本要求 120
9.1.3 重点·难点 120
9.2 例题精讲 128
9.3 自测题 146
第10章 质点动力学基本方程 152
10.1 重点与难点 152
10.1.1 基本概念 152
10.1.2 基本要求 153
10.1.3 重点·难点 153
10.2 例题精讲 154
10.3 自测题 163
第11章 动量定理 166
11.1 重点与难点 166
11.1.1 基本概念 166
11.1.2 基本要求 168
11.1.3 重点·难点 169
11.2 例题精讲 171
11.3 自测题 176
第12章 动量矩定理 180
12.1 重点与难点 180
12.1.1 基本概念 180
12.1.2 基本要求 182
12.1.3 重点·难点 183
12.2 例题精讲 189
12.3 自测题 204
第13章 动能定理 211
13.1 重点与难点 211
13.1.1 基本概念 211
13.1.2 基本要求 214
13.1.3 重点·难点 214
13.2 例题精讲 218
13.3 自测题 231
第14章 达朗贝尔原理 238
14.1 重点与难点 238
14.1.1 基本概念 238
14.1.2 基本要求 241
14.1.3 重点·难点 241
14.2 例题精讲 244
14.3 自测题 256
第15章 虚位移原理 260
15.1 重点与难点 260
15.1.1 基本概念 260
15.1.2 基本要求 262
15.1.3 重点·难点 262
15.2 例题精讲 268
15.3 自测题 277
第16章 碰撞 282
16.1 重点与难点 282
16.1.1 基本概念 282
16.1.2 基本要求 285
16.1.3 重点·难点 285
16.2 例题精讲 286
16.3 自测题 294
第17章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 298
17.1 重点与难点 298
17.1.1 基本概念 298
17.1.2 基本要求 299
17.1.3 重点·难点 299
17.2 例题精讲 301
17.3 自测题 315
第18章 机械振动基础 319
18.1 重点与难点 319
18.1.1 基本概念 319
18.1.2 基本要求 322
18.1.3 重点·难点 323
18.2 例题精讲 325
18.3 自测题 334
附录 337
理论力学模拟试题一 337
理论力学模拟试题二 339
理论力学模拟试题三 342
理论力学模拟试题四 345
理论力学模拟试题五 349
理论力学模拟试题六 352
各章自测题参考答案 355
理论力学模拟试题一参考答案 365
理论力学模拟试题二参考答案 366
理论力学模拟试题三参考答案 366
理论力学模拟试题四参考答案 367
理论力学模拟试题五参考答案 368
理论力学模拟试题六参考答案 368
参考文献 370