图书介绍：本书主要介绍作者近几年在广义Hamilton控制系统方面的最新研究成果，全书共分十一章。第一章介绍Hamilton系统的发展及研究状况，从而导出本书的研究目的、意义和研究内容框架；第二章给出本书所需要的基本知识，包括微分流形、向量场、Lie导数、Lie群、Poisson流形等知识。随后的几章主要分为三大部分：第一部分包括第三章到第五章，主要研究Hamilton实现理论和实现方法，内容有自治非线性系统的Hamilton实现、近似耗散Hamilton实现、时变Hamilton系统的几何结构以及时变非线性系统的广义Hamilton实现等；第二部分包括第六章到第七章，主要研究广义Hamilton系统的控制理论，内容有Hamilton系统的鲁棒和自适应控制、Hamilton系统的观测器设计以及有限多个Hamilton系统的同时镇定问题等；第三部分包括第八章到第十一章，主要是应用研究，内容有单机电力系统基于能量励磁控制、多机电力系统的耗散Hamilton实现、多机系统和带SMES设备的电力系统基于能量的鲁棒和自适应控制设计、机械系统新的Hamilton描述和基于能量控制等，其中在第十章本书要开发一