图书介绍：本书全面系统地总结了作者在本领域取得的研究成果和国内外在本领域的最新研究进展，特别是作者系统完成的基于微分方程约束，采样率为2和M情况下，线性白噪声、线性有色噪声、非线性白噪声等多种条件下的最优快速算法体系，及其在多传感器信息融合、多目标跟踪等领域取得的良好应用成果。本书共有12章，内容分为三个部分。第一部分，对本书涉及的多分辨分析、状态估计和多传感器信息融合的基础理论进行了介绍；第二部分，给出了基于MAR模型的静态多尺度系统理论、有一阶马尔可夫模型约束的多尺度动态递归估计算法；第三部分，对本课题组在有微分方程约束的动态多尺度系统融合估计方面的成果进行了系统的总结，其中包括基于系统方程分解的方法、基于状态空间投影的方法。