图书介绍：本书共分十章。第一章概述了计算机控制系统的特点、组成分类，介绍了现场总线控制网络技术的发展和应用情况。第二、三章讲述计算机控制系统的硬件和数学基础方面的知识。第四章讲述计算机控制系统稳定性和稳态分析。第五章着重阐述各种离散化方法、PID数字控制器的改进以及PID控制器的参数整定方法。第六章介绍了几种常见的离散化设计方法。第七章简述计算机控制系统的状态空间特性及设计方法。第八章简要介绍总线式工业控制计算机、PLC、PC104、可编程调节器、DCS的特点和基本结构。第九章介绍了CAN的通信协议、CAN控制器和驱动器的原理及应用。第十章介绍计算机控制系统的设计原则、设计与实现方法和抗干扰措施等。本书可用于高校自动化、自动控制及相关专业的计算机控制课程的本科教学，也可供从事自动化技术工作的科技人员参考。