Part One Hydraulic Transmission（液压传动） 3
Chapter 1′ Introduction to Hydraulic and Pneumatic Transmission（液压与气压传动概论） 3
1.1 Study on Hydraulic and Pneumatic Transmission（液压与气压传动的研究内容） 3
1.2 Operating Principles of Hydraulic Transmission（液压传动的工作原理） 3
1.3 Composition of Hydraulic Transmission System（液压传动系统的组成） 5
1.4 Features of Hydraulic and Pneumatic Transmission（液压与气压传动的特点） 7
1.5 The Development History and Application of Hydraulic and Pneumatic Transmission（液压与气压传动发展及应用概况） 8
Chapter 2 Fundamental Hydraulic Fluid Mechanics（液压流体力学基础） 18
2.1 Performances of the Hydraulic Oil（液压油的性质） 18
2.2 Hydrostatics（液体静力学） 22
2.3 Hydrodynamics（液体动力学） 25
2.4 Characteristics of Fluid Flow in Pipeline（管道中液流的特性） 31
2.5 Flow Rate and Pressure Features of Orifice（孔口及缝隙的流量压力特性） 35
2.6 Hydraulic Shock and Cavitation（液压冲击和气穴现象） 44
Chapter 3 Hydraulic Pumps（液压泵） 68
3.1 Introduction（概述） 68
3.2 Piston Pumps（柱塞泵） 72
3.3 Vane Pumps（叶片泵） 79
3.4 Gear Pumps（齿轮泵） 84
Chapter 4 Hydraulic Actuators（液压执行元件） 101
4.1 Hydraulic Motors（液压马达） 101
4.2 Hydraulic Cylinders（液压缸） 108
Chapter 5 Hydraulic Control Valves（液压控制阀） 131
5.1 Introduction（概述） 131
5.2 Directional Control Valves（方向控制阀） 132
5.3 Pressure Operated Valves（压力控制阀） 140
5.4 Flow Control Valves（流量控制阀） 149
5.5 Manifold Valves and Cartridge Valves（叠加阀和插装阀） 154
5.6 Electro-hydraulic Servo Valves（电液伺服阀） 158
5.7 Electro-hydraulic Proportional Valves（电液比例阀） 160
5.8 Electro-hydraulic Digital Valves（电液数字阀） 165
Chapter 6 Auxiliary Components for Hydraulic Systems（液压辅件） 185
6.1 Accumulators（蓄能器） 185
6.2 Filters（过滤器） 189
6.3 Reservoirs（油箱） 191
6.4 Piping/Tubing and Connectors（管件） 192
6.5 Seals and Sealing Devices（密封装置） 194
Chapter 7 Basic Hydraulic Circuits（液压基本回路） 206
7.1 Pressure Control Circuit（压力控制回路） 206
7.2 Speed Control Circuits（速度控制回路） 213
7.3 Directional Control Circuits（方向控制回路） 225
7.4 Multi-actuator Circuits Contorl（多执行元件控制回路） 227
Chapter 8 Examples of Hydraulic Systems（液压系统实例） 245
8.1 Hydraulic System of Power-slipway for Combined Machine Tools（组合机床动力滑台液压系统） 245
8.2 Hydraulic System of Plastic Injection Moulding Machines（塑料注射成型机液压系统） 248
8.3 Hydraulic System of YA32-200 Type Four-Column Universal Press Machine（YA32-200型四柱万能液压机液压系统） 254
8.4 Hydraulic System of Manipulators（机械手液压系统） 257
Chapter 9 Design of Hydraulic Transmission Systems（液压系统的设计） 269
9.1 The Approach for Design of Hydraulic Systems（液压系统的设计步骤） 269
9.2 A Design Example of Hydraulic Systems（液压系统的设计计算实例） 276
Part Two Pneumatic Transmission（气压传动） 297
Chapter 10 Air Supply Devices and Pneumatic Components（气源装置与气动元件） 297
10.1 Air Supply Devices（气源装置） 297
10.2 Pneumatic Attachments（气动辅件） 307
10.3 Pneumatic Actuators（气动执行元件） 307
10.4 Pneumatic Regulating valves（气动控制阀） 313
Chapter 11 Basic Pneumatic Circuits and Their Application（气动基本回路及其应用） 327
Chapter 12 Examples of Pneumatic Transmission Systems（气压传动系统实例） 341
12.1 Pneumatic Transmission System of Pneumatic Manipulators（气动机械手气压传动系统） 341
12.2 Pneumatic Clamping System（气动夹紧系统） 343
12.3 Auto-close Pneumatic System of Sliding Doors（拉门自动启闭气动系统） 344
12.4 Pneumatic Transmission System of Air-hydraulic Power-slipway（气液动力滑台气压传动系统） 344
Appendix A Problems（课后练习） 349
Appendix B Graph Symbols of Common Hydraulic and Pneumatic Components（常用液压与气动元件图形符号） 362
Appendix C Commonly Used Terminology in Hydraulic and Pneumatic Systems（液压与气动系统中常用的专业术语） 368
References（参考文献） 373