绪论 1
第一章 海上避碰规则概述 4
第一节 海上避碰规则的沿革、内容和性质 4
第二节 《规则》的解释和运用 8
第三节 《规则》的适用范围 11
第四节 《规则》的一般定义 13
第二章 号灯、号型、声响和灯光信号 18
第一节 号灯与号型 18
第二节 声响和灯光信号 27
第三章 船舶在任何能见度情况下的行动规则 32
第一节 瞭望 32
第二节 安全航速 39
第三节 碰撞危险 44
第四节 避免碰撞的行动 51
第五节 狭水道 60
第六节 船舶定线制和分道通航制 65
第四章 船舶在互见中的避碰 77
第一节 帆船 77
第二节 追越 78
第三节 对遇局面 83
第四节 交叉相遇局面 87
第五节 让路船和直航船的行动 91
第六节 船舶之间的责任 95
第七节 避让从事捕鱼的船舶 100
第五章 船舶在能见度不良时的避碰 104
第一节 船舶在能见度不良时的行动规则 104
第二节 能见度不良时的碰撞案例 107
第六章 责任 113
第一节 责任条款概述 113
第二节 疏忽 114
第三节 背离规则 120
第七章 特殊的避碰规定 124
第一节 特殊的避碰规定 124
第二节 非机动船海上安全航行暂行规则 125
第三节 内河避碰规则 127
第八章 船舶值班 132
第一节 适于值班 132
第二节 值班安排和应遵循的原则 135
第三节 驾驶台程序指南和驾驶台资源管理 136
第四节 航行值班 140
第九章 船舶避碰自动化 148
第一节 船舶避碰研究概述 148
第二节 船舶避碰自动化要解决的问题 151
第三节 船舶自动避碰决策系统总体结构 153
第四节 现代航海技术在船舶避碰自动化中的应用 156
附录Ⅰ 1972年国际海上避碰规则船舶号灯与号型示意图 158
附录Ⅱ 1972年国际海上避碰规则（中英文对照） 172
附录Ⅲ 中华人民共和国非机动船舶海上安全航行暂行规则（1958年颁布施行） 244
参考书目（以出版时间为序） 246