第1章 绪论 1
1.1 研究背景 1
1.2 研究现状 2
1.3 研究方法 4
1.4 内容安排 5
第2章 结构的系统理论基本知识与基本概念 7
2.1 状态空间模型与传递函数 7
2.2 线性分式变换 8
2.3 范数的定义 9
第3章 结构系统分析 14
3.1 不考虑SSI影响的系统方程 14
3.2 考虑SSI影响的系统方程 18
3.3 结构系统的反馈优化控制 25
第4章 结构H2控制问题 27
4.1 结构H2控制问题的提出 27
4.2 结构H2输出反馈控制算法 29
4.3 结构仿真模型及其分析 31
4.4 SSI对结构H2输出反馈控制的影响 34
第5章 结构H∞控制问题 41
5.1 结构H∞控制问题的提出 41
5.2 结构H∞输出反馈控制算法 42
5.3 SSI对结构H∞动态输出反馈优化控制的影响 44
第6章 结构H2/H∞混合控制问题 52
6.1 结构H2/H∞混合控制问题的提出 52
6.2 基于地震波能量范数（P）的H2/H∞混合控制 54
6.3 基于地震波一般范数定义的H2/H∞混合控制LMI方法 57
6.4 不考虑SSI的结构H2/H∞混合优化控制的仿真与分析 58
6.5 考虑SSI的结构H2/H∞混合优化控制的仿真分析 63
第7章 结构鲁棒控制问题 70
7.1 结构摄动分析 71
7.2 结构系统鲁棒控制方案 74
7.3 不考虑SSI的结构系统鲁棒控制仿真研究 77
7.4 考虑SSI的结构系统鲁棒控制仿真研究 80
7.5 考虑岩土动力学参数摄动结构系统鲁棒控制仿真研究 87
第8章 结构离散系统控制问题 92
8.1 第一工况 93
8.2 第二工况 96
第9章 研究工作展望 102
9.1 结论分析 102
9.2 研究展望 103
参考文献 105
附录 113