第1章 引言 1
1.1 现场总线简介 1
1.2 历史与沿革 2
1.2.1 基地式气动仪表控制系统 2
1.2.2 气动电动组合式仪表控制系统 2
1.2.3 集中式数字控制系统 3
1.2.4 集散控制系统 4
1.2.5 现场总线控制系统 4
1.3 现场总线系统结构与特点 5
1.3.1 现场总线系统结构 5
1.3.2 数据连接方式 6
1.3.3 技术特点 7
1.4 典型现场总线 9
1.4.1 基金会现场总线 9
1.4.2 LonWorks 9
1.4.3 Profibus 11
1.4.4 CAN 12
1.4.5 InterBus 12
1.5 CC-Link诞生与发展 12
第2章 网络与通信基础 14
2.1 数据通信系统 14
2.1.1 信息、数据与信号 14
2.1.2 数据通信系统结构 15
2.2 信号传输与数据编码 16
2.2.1 信号传输 16
2.2.2 数据编码 17
2.3 数据通信系统的性能指标 21
2.3.1 带宽与信号传输 21
2.3.2 数据传输速率 21
2.3.3 误码率 23
2.4 差错控制 23
2.4.1 差错检测 24
2.4.2 差错校正 27
2.5 开放式通信网络 27
2.5.1 拓扑结构 27
2.5.2 介质访问控制方式 29
2.5.3 开放式网络层次模型 30
2.5.4 数据链路通信协议 37
第3章 CC-Link技术 43
3.1 CC-Link概述 43
3.1.1 CC-Link常用术语 43
3.1.2 CC-Link结构及系统配置 44
3.1.3 CC-Link版本和功能 45
3.1.4 各类型站之间的通信 47
3.2 CC-Link规范 47
3.2.1 通信规范 47
3.2.2 最大传输距离 48
3.2.3 连接扫描时间估算值 50
第4章 CC-Link通信协议 51
4.1 协议概述 51
4.1.1 通信过程 51
4.1.2 运行概述 52
4.1.3 协议配置 56
4.2 物理层 56
4.3 数据链路层 57
4.3.1 CC-Link数据链路协议实体 57
4.3.2 帧格式（基于HDLC） 65
4.3.3 异常处理 74
4.4 应用层 76
4.4.1 网络管理实体 76
4.4.2 循环传输实体 83
4.4.3 瞬时传输实体 85
第5章 CC-Link兼容产品开发 115
5.1 CC-Link远程I/O站开发 116
5.1.1 MFP2功能介绍 116
5.1.2 MFP2结构 117
5.1.3 MFP2引脚介绍 118
5.1.4 MFP2内存配置 127
5.1.5 MFP2超时时间配置功能 129
5.1.6 MFP2应用 129
5.2 CC-Link远程设备站开发 134
5.2.1 MFP3功能 134
5.2.2 MFP3结构 135
5.2.3 MFP3外部引脚 136
5.2.4 MFP3刷新操作规范 145
5.2.5 远程设备站通用规范 146
5.2.6 MFP3内存配置 149
5.2.7 软件控制流程 169
5.2.8 MFP3应用 172
5.3 CC-Link系统的安装规定 178
第6章 CC-Link主站配置 184
6.1 Q系列PLC简介 184
6.2 GX Developer开发环境简介 186
6.3 主站模块配置 187
第7章 CC-Link应用实例 199
7.1 基于CC-Link的印刷机墨量控制器设计 199
7.1.1 结构及其功能 199
7.1.2 硬件设计 200
7.1.3 内存配置 205
7.1.4 软件设计 205
7.2 多功能火灾预警系统 212
7.2.1 系统结构及功能 212
7.2.2 硬件设计 214
7.2.3 内存分配 219
7.3 通用型远程I/O控制器 220
7.3.1 功能及结构 220
7.3.2 硬件设计 221
7.3.3 内存单元配置 222
7.3.4 系统运行 222
参考文献 223