第一章 可编程控制器概论 1
第一节 可编程控制器的产生 1
第二节 可编程控制器的定义 2
第三节 可编程控制器的分类 3
第四节 可编程控制器应用范围 7
第五节 可编程控制器的发展趋势 8
习题 8
第二章 可编程控制器的功能、结构和工作原理 10
第一节 可编程控制器的特点和主要功能 10
第二节 可编程控制器的硬件组成 16
第三节 可编程控制器的软件及编程语言 31
第四节 可编程控制器的工作原理 35
习题 45
第三章 SYSMAC-C系列P型可编程控制器 46
第一节 C系列P型机概述 46
第二节 C系列P型机的系统配置 48
第三节 C系列P型机的指令系统和编程规则 58
第四节 常用基本程序举例 94
习题 100
第四章 SYSMAC系列CPM1A型可编程控制器 107
第一节 CPM1A的特点和功能 107
第二节 CPM1A的系统配置 109
第三节 CPM1A的指令系统与功能简介 124
第四节 计算机辅助编程 154
习题 173
第五章 可编程控制器的应用设计 179
第一节 可编程控制器控制系统设计的基本原则和步骤 179
第二节 节省I/O点数的几种方法 188
第三节 可编程控制器实际应用时的注意事项 195
习题 202
第六章 可编程控制器应用举例 203
第一节 两种液体混合装置 203
第二节 大电机的Y-△启动控制 213
第三节 十字路口交通信号灯控制 215
第四节 机械手的步进控制 219
第五节 三层电梯的自动控制 223
第六节 全自动洗衣机的自动控制 226
第七节 装卸料小车多方式运行控制 232
第八节 燃油锅炉控制系统 242
第九节 纤维板热压机改造 248
习题 253
第七章 可编程控制器网络系统简介 256
第一节 下位连接系统 257
第二节 同位连接系统 262
第三节 上位连接系统 269
第四节 SYSMAC网络连接系统 274
习题 276
第八章 可编程控制器实验指导 277
实验一 编程器基本操作 277
实验二 用可编程控制器控制交流电动机的正转、反转、停止 296
实验三 用可编程控制器控制交通信号灯 298
实验四 用可编程控制器控制三条皮带输送机 301
实验五 用移位寄存器实现彩灯控制 303
附录 常用PLC型号与功能表 306
参考文献 313