第一章 概述 1
第一节 数控机床简介 1
第二节 数控机床的工作原理与组成 3
第三节 数控机床的分类 5
第四节 数控技术的发展 9
思考与练习 14
第二章 数控机床的程序编制 15
第一节 程序编制的基本概念 15
第二节 数控加工工艺基础 27
第三节 数控车床编程 36
第四节 数控铣床和加工中心编程 59
思考与练习 89
第三章 自动编程 92
第一节 自动编程概述 92
第二节 常见的CAD/CAM软件简介 95
第三节 CAXA制造工程师自动编程 100
思考与练习 142
第四章 数控系统插补原理 144
第一节 概述 144
第二节 脉冲增量插补原理 145
第三节 数据采样插补原理 156
思考与练习 162
第五章 自由曲线与曲面 163
第一节 概述 163
第二节 三次参数样条曲线 163
第三节 Bezier曲线 165
第四节 B样条曲线 167
第五节 Nurbs方法 168
第六节 Coons曲面（双三次参数曲面） 169
第七节 几种简化曲面生成方法 170
第八节 小结 170
思考与练习 171
第六章 计算机数字控制装置 172
第一节 概述 172
第二节 CNC装置的硬件结构 174
第三节 计算机数控装置的软件结构 179
第四节 CNC装置的接口电路 182
思考与练习 189
第七章 数控机床的位置检测装置 190
第一节 概述 190
第二节 脉冲编码器 192
第三节 光栅测量装置 193
第四节 旋转变压器 198
第五节 感应同步器 200
第六节 磁栅 204
思考与练习 208
第八章 数控机床的伺服系统 209
第一节 概述 209
第二节 步进电动机及伺服系统 210
第三节 进给直流伺服电机及速度控制系统 217
第四节 进给交流伺服电机及速度控制系统 223
第五节 直线电动机 227
第六节 主轴电动机 229
思考与练习 230
第九章 数控机床结构设计与总体布局 231
第一节 数控机床的结构设计要求 231
第二节 数控机床的主传动与主轴部件 239
第三节 数控机床的进给传动及传动部件 252
第四节 数控机床的床身 261
第五节 数控机床的工作台 265
第六节 数控机床的自动换刀装置 273
第七节 数控机床的总体布局 285
思考与练习 294
第十章 数控技术与制造自动化系统 295
第一节 概述 295
第二节 计算机直接数控DNC 296
第三节 柔性制造系统FMS 302
第四节 计算机集成制造系统 308
第五节 智能制造系统 315
第六节 小结 318
思考与练习 319