第1章 可编程控制器概述 1
1.1 可编程控制器的产生与应用 1
1.1.1 可编程控制器的产生及发展 1
1.1.2 可编程控制器的应用 2
1.2 可编程控制器的组成和工作原理 3
1.2.1 可编程控制器的组成 4
1.2.2 可编程控制器的工作原理 7
1.2.3 可编程控制器的工作过程 8
1.2.4 可编程控制器的I/O工作过程 11
1.3 可编程控制器的分类及特点 12
1.3.1 可编程控制器的分类 12
1.3.2 可编程控制器的特点 13
1.4 可编程控制器的功能与性能 15
1.4.1 PLC的主要功能 15
1.4.2 PLC的性能指标 16
1.5 可编程控制器的资源与编程语言 17
1.5.1 可编程控制器的硬件资源 17
1.5.2 可编程控制器的编程语言 19
1.6 可编程控制器的主要生产厂商 21
1.7 本章小结 22
第2章 西门子S7-200硬件构成与软件环境 23
2.1 西门子硬件及模块构成 23
2.1.1 基本构成简介 23
2.1.2 功能模块简介 25
2.2 STEP 7-Micro/WIN32软件环境 43
2.2.1 安装与卸载STEP 7-Micro/WIN 43
2.2.2 编程软件主要功能 45
2.2.3 编程软件使用 54
2.2.4 用户程序的监控与调试 61
2.3 西门子S7-200系列PLC指令 62
2.3.1 指令集简介 62
2.3.2 寻址方式 63
2.3.3 操作数 68
2.3.4 状态字 70
2.4 本章小结 71
第3章 基本指令系统详解 72
3.1 基本指令系统特点 72
3.2 编程语言的形式 72
3.3 常用指令及其应用 73
3.3.1 常用指令及其说明 73
3.3.2 常用指令的应用举例 84
3.4 定时器与计数器指令及其应用 89
3.4.1 定时器指令 89
3.4.2 计数器指令 93
3.4.3 定时器与计数器编程举例 95
3.5 数据运算指令及其应用 99
3.5.1 算术运算指令 99
3.5.2 逻辑运算指令 106
3.5.3 数据运算指令编程举例 109
3.6 本章小结 111
第4章 功能指令系统详解 112
4.1 数据处理功能指令及其应用 112
4.1.1 指令简介 112
4.1.2 传送指令 113
4.1.3 表功能指令 117
4.1.4 转换指令 122
4.1.5 比较指令 131
4.1.6 移位和循环移位指令 133
4.1.7 应用举例 137
4.2 程序控制指令及其应用 139
4.2.1 基本控制指令 139
4.2.2 跳转及循环指令 141
4.2.3 子程序指令 144
4.2.4 中断程序控制指令 148
4.2.5 应用举例 152
4.3 顺序控制指令及其应用 155
4.3.1 功能流程图 155
4.3.2 顺序控制指令 155
4.3.3 多流程顺序控制 158
4.4 特殊功能指令及其应用 161
4.4.1 高速计数器指令 161
4.4.2 高速脉冲输出指令 167
4.4.3 PID回路指令 173
4.4.4 时钟功能指令 180
4.5 本章小结 182
第5章 S7-200的通信与网络 183
5.1 通信基础知识 183
5.1.1 数据通信的方式 183
5.1.2 串行通信数据格式 185
5.1.3 数据传输速率与传输距离 185
5.1.4 串行通信标准接口 186
5.2 S7-200通信部件介绍 189
5.2.1 通信端口 189
5.2.2 PC/PPI电缆 190
5.2.3 网络连接器 191
5.2.4 EM277 PROFIBUS-DP模块 192
5.2.5 网络中继器 192
5.3 S7-200 PLC的通信 193
5.3.1 利用PPI协议进行网络通信 193
5.3.2 利用MPI协议进行网络通信 194
5.3.3 利用PROFIBUS协议进行网络通信 195
5.4 本章小结 197
第6章 可编程控制器应用技术 198
6.1 PLC控制系统设计的基本原则和步骤 198
6.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 198
6.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤 199
6.2 PLC的选型与硬件配置 201
6.2.1 PLC选型 201
6.2.2 PLC容量的确定 203
6.2.3 I/O模块的选择 203
6.2.4 分配I/O点 205
6.2.5 安全回路设计 207
6.3 可靠性设计 207
6.3.1 系统供电设计 208
6.3.2 系统接地设计 212
6.3.3 完整供电设计 214
6.3.4 冗余设计 215
6.4 本章小结 216
第7章 可编程控制器的应用程序设计 217
7.1 PLC控制系统的程序设计流程 217
7.1.1 PLC应用程序的内容 217
7.1.2 PLC应用系统的程序设计步骤 218
7.2 常用程序分析 220
7.2.1 自锁程序 220
7.2.2 优先程序 221
7.2.3 顺序循环执行程序 221
7.2.4 振荡程序 223
7.2.5 分频程序 224
7.2.6 PLC编程中常见错误 225
7.3 本章小结 226
第8章 PLC在多路信息巡回检测与显示系统中的应用 227
8.1 控制系统原理及要求 227
8.1.1 控制系统原理 227
8.1.2 系统控制要求 228
8.2 硬件设计 228
8.2.1 变送器电路 229
8.2.2 报警电路 233
8.2.3 显示接口电路 233
8.2.4 硬件结构图 235
8.3 系统软件设计 235
8.3.1 PLC的选择 235
8.3.2 程序流程图 237
8.3.3 程序编写 237
8.4 系统调试 239
8.4.1 系统调试过程 239
8.4.2 系统调试经验 240
8.5 本章小结 240
第9章 PLC在洗煤控制系统中的应用 241
9.1 洗煤技术 241
9.1.1 跳汰理论研究现状 241
9.1.2 跳汰机控制 242
9.2 控制系统的硬件设计 243
9.2.1 系统控制要求 243
9.2.2 系统硬件选型及接线 244
9.3 控制系统的软件设计 245
9.3.1 PLC程序 245
9.3.2 触摸屏组态 247
9.4 本章小结 248
第10章 PLC在商业广告中的应用 249
10.1 霓虹灯控制系统的要求 249
10.2 控制系统的硬件设计 250
10.2.1 PLC的选型 250
10.2.2 硬件I/O资源分配 253
10.3 控制系统的PLC程序设计 254
10.4 本章小结 265
第11章 PLC在可视化编程（VB）通信中的应用 266
11.1 Visual Basic编程环境及常用控件简介 266
11.1.1 Visual Basic编程环境 266
11.1.2 Visual Basic控件的应用 267
11.2 菜单 298
11.2.1 使用菜单编辑器 298
11.2.2 设计弹出式菜单 301
11.3 常用ActiveX控件 303
11.3.1 ActiveX控件概述 303
11.3.2 通用对话框控件 304
11.3.3 图像列表控件 308
11.3.4 工具栏控件 309
11.3.5 Visual Basic串行通信控件 312
11.3.6 通信步骤 313
11.4 Visual Basic与PLC通信系统的基本原理 314
11.5 程序设计 315
11.5.1 Visual Basic端程序 315
11.5.2 PLC端程序 316
11.6 本章小结 318
第12章 PLC在变频调速器中的应用 319
12.1 变频调速简介 319
12.1.1 变频调速的基本原理 319
12.1.2 变频调速的控制方式 321
12.2 通用变频器的基本构成及其分类 322
12.2.1 变频器的基本构成 322
12.2.2 变频器的分类 323
12.3 通用变频器内部结构和主要功能 327
12.3.1 通用变频器的内部结构 327
12.3.2 通用变频器的主要功能 330
12.4 变频器的应用 331
12.4.1 通用变频器标准接线 332
12.4.2 变频器与PLC的连接 338
12.4.3 变频器在恒压供水系统中的应用 342
12.4.4变频器在电梯控制系统中的应用 346
12.5 本章小结 349
附录A S7-200的特殊继电器SM 350
附录B 致命错误代码和信息 363
附录C 运行程序错误 365