第一章 绪论 1
第一节 公路勘测历史、现状和发展前景 1
第二节 公路勘测特点 7
第三节 公路勘测基本要求 8
第四节 公路勘测阶段划分 8
第二章 仪器保养与检验 10
第一节 测量仪器检视、维护和保养 10
第二节 水准仪检验 15
第三节 经纬仪检验与校正 23
第四节 无棱镜激光测距仪检验 32
第五节 全站仪（光电测距仪）检验 36
第六节 GPS接收机检验 51
第七节 钢尺检定 56
第三章 测量标志与测量记录 59
第一节 公路测量标志 59
第二节 测量记录 62
第三节 测量记录格式和内容 66
第四章 控制测量 102
第一节 控制测量任务和内容 102
第二节 测量坐标系 103
第三节 平面控制测量 129
第四节 高程控制测量 165
第五节 控制网平差计算 203
第五章 地形图测绘 214
第一节 地形图测绘基本内容和任务 214
第二节 地形图测绘一般规定 214
第三节 图根平面控制测量 217
第四节 图根点高程测量 227
第五节 地形图测绘 230
第六节 数字化成图 248
第六章 摄影测量 255
第一节 航空摄影测量现状和发展 255
第二节 航空摄影测量基本原理 257
第三节 航空摄影 264
第四节 航测外业 270
第五节 航测内业 280
第六节 地面摄影测量 287
第七章 三维激光扫描技术 303
第一节 现代公路测量存在问题 303
第二节 三维激光扫描工作原理 304
第三节 三维激光扫描仪分类 305
第四节 三维激光扫描系统特点 308
第五节 三维激光扫描系统集成 310
第六节 三维激光扫描数据处理技术 313
第七节 三维激光扫描技术应用 323
第八章 数字地面模型 326
第一节 数字地面模型应用的现状和发展 326
第二节 数字地面模型原理 328
第三节 数字高程模型数据获取 330
第四节 数字高程模型数据处理 341
第五节 数字地面模型精度指标与技术要求 358
第六节 数字地面模型在公路勘测中的应用 369
第九章 路线测量 386
第一节 概述 386
第二节 初测阶段测量工作内容和要求 386
第三节 定测阶段测量工作内容和要求 389
第四节 曲线测设 397
第五节 中桩测量方法 411
第六节 中桩高程测量 418
第七节 横断面测量 422
第十章 勘测与调查 426
第一节 公路勘测目的和任务 426
第二节 路线勘测与调查 426
第三节 路基、路面、排水及防护工程勘测与调查 427
第四节 桥梁、涵洞勘测与调查 438
第五节 隧道勘测与调查 449
第六节 路线交叉勘测与调查 460
第七节 沿线设施勘测与调查 463
第八节 环境保护及景观勘测与调查 470
第九节 其他资料调查 476
第十节 外业勘测时内业工作 479
第十一节 各阶段应提供的勘测调查资料 482
第十一章 勘测资料检查验收与归档 498
第一节 勘测资料校审程序及职责范围 498
第二节 勘测资料检查验收规定 500
第三节 勘测成果质量评定标准 500
第四节 资料归档 502
参考文献 505