绪论 1
第一章 PLC应用基础 3
第一节 概述 3
第二节 常用控制电器 7
第三节 电气控制线路设计基础 23
第四节 典型继电-接触控制线路 37
习题 46
第二章 PLC的结构及特点 48
第一节 PLC控制与继电-接触控制的比较 48
第二节 PLC的工作原理 49
第三节 CQM1型PLC的系统配置 55
第四节 OMRON-PLC编程软件 71
习题 73
第三章 PLC的基本指令及编程 74
第一节 编程原理 74
第二节 梯形图指令 77
第三节 基本右手指令 84
第四节 解析法编程 100
第五节 波形图法编程 110
第六节 用PLC改造原继电-接触设备 113
习题 117
第四章 PLC功能指令及其应用 121
第一节 数据处理指令 121
第二节 数据运算指令 154
第三节 流程控制指令 168
第四节 用流程图法编程 174
习题 179
第五章 PLC网络与通信 181
第一节 网络与通信的基础知识 181
第二节 OMRON PLC通信系统综述 187
第三节 OMRON链接系统 190
第四节 典型PLC网络 211
第五节 PLC网络通信工程实例 219
习题 223
第六章 PLC应用系统设计、调试及维护 225
第一节 系统设计 225
第二节 系统调试与检查 236
第三节 PLC的安装及维护 245
习题 247
第七章 电气及PLC实验 248
第一节 典型继电-接触控制线路 248
第二节 编程器的操作 254
第三节 基本指令实验 262
第四节 功能指令实验 270
第五节 综合运用实验 282
附录1 简易编程器操作一览表 293
附录2 CQM1指令系统一览表 297
附录3 CQM1内部器件 302
附录4 CQM1特殊继电器一览表 303
附录5 CQM1链接继电器一览表 305
附录6 CQM1软设置一览表 309
参考文献 314