第1章 汽车故障诊断基础 1
1.1 汽车故障及诊断流程 2
1.1.1 汽车故障的定义和分类 2
1.1.2 汽车故障的基本原因 3
1.1.3 汽车故障诊断一般流程 4
1.2 汽车诊断参数 7
1.2.1 汽车诊断参数 7
1.2.2 诊断参数选择的方法与原则 7
1.2.3 汽车诊断参数的分类 8
1.2.4 诊断标准 9
1.2.5 诊断信息的获取 10
1.3 电控系统诊断法 11
1.3.1 概述 11
1.3.2 故障码诊断法 12
1.3.3 数据流诊断法 13
1.4 汽车诊断的系统特征与分析 17
1.4.1 汽车诊断的系统特征 17
1.4.2 系统分析在自动变速器诊断中的应用（手动档试验法） 17
1.4.3 系统分析法在发动机故障诊断中的应用（断缸试验方法） 19
1.4.4 系统分析法在电控系统故障诊断中的应用（信号隔离法） 20
思考题 22
第2章 汽车动力性、经济性、排放性与诊断参数 23
2.1 汽车动力性指标与影响因素 24
2.1.1 汽车的动力性指标 24
2.1.2 影响汽车的动力性指标的主要因素 25
2.2 汽车动力性诊断参数 29
2.3 汽车的燃料经济性、性能指标与影响因素 30
2.3.1 汽车燃料经济性评价指标 30
2.3.2 影响汽车燃料经济性的主要因素 31
2.4 汽车燃料经济性诊断参数 33
2.5 汽车的排放性、性能指标与影响因素 33
2.5.1 汽车的排放性 33
2.5.2 汽车的排放性指标 34
2.5.3 影响汽车排放的主要因素 35
2.6 汽车排放性诊断参数 37
思考题 38
第3章 汽车动力性、经济性、排放性故障诊断设备 39
3.1 汽车底盘测功机 40
3.1.1 基本结构与原理 40
3.1.2 检测功能与使用维护 50
3.1.3 第五轮仪 53
3.2 发动机分析仪 55
3.2.1 基本结构与原理 55
3.2.2 检测功能 59
3.3 无负荷测功 60
3.3.1 无负荷测功的基本原理 60
3.3.2 检测功能及使用方法 61
3.4 气缸密封性检测仪 62
3.4.1 气缸压力 62
3.4.2 气缸漏气检测仪器 63
3.4.3 曲轴箱漏气检测仪器 64
3.5 进气管真空表 65
3.5.1 进气管真空度的压力表检测 65
3.5.2 进气歧管真空度波形测试 66
思考题 67
第4章 汽车动力性、经济性、排放性故障诊断 68
4.1 发动机的动力性、经济性、排放性故障诊断 69
4.1.1 启动性故障诊断 69
4.1.2 发动机怠速故障诊断 80
4.1.3 加速性故障诊断 85
4.1.4 经济性故障诊断 88
4.1.5 排放性故障诊断 90
4.1.6 发动机异响及磨损故障诊断 91
4.2 传动系统故障诊断 97
4.2.1 离合器常见故障诊断与排除 97
4.2.2 手动变速器故障诊断 99
4.2.3 自动变速器故障诊断 101
4.2.4 驱动桥故障诊断 110
4.2.5 传动轴故障诊断 110
4.2.6 传动系异响综合诊断 111
思考题 112
第5章 汽车制动性能故障诊断 114
5.1 汽车制动过程 115
5.1.1 路面制动 115
5.1.2 路面附着系数 117
5.1.3 汽车制动时的受力 120
5.2 汽车制动性的评价指标 123
5.2.1 汽车制动效能 123
5.2.2 制动效能的恒定性 128
5.2.3 制动时的方向稳定性 131
5.3 汽车制动性能的检测方法 136
5.3.1 路试检测法 136
5.3.2 台试检测法 137
5.4 汽车制动性能的诊断设备 138
5.4.1 制动试验台的类型 138
5.4.2 单轴反力式滚筒制动试验台 138
5.4.3 惯性式滚筒制动试验台简介 144
5.4.4 平板式制动试验台 145
5.5 汽车制动性能的故障诊断 146
5.5.1 制动失效的故障诊断 146
5.5.2 制动无力的故障诊断 147
5.5.3 制动跑偏的故障诊断 148
5.5.4 ABS系统的故障诊断 148
思考题 150
第6章 汽车操纵稳定性故障诊断 151
6.1 汽车操纵稳定性及评价方法 152
6.1.1 汽车操纵稳定性的含义 152
6.1.2 汽车操纵稳定性的评价方法 152
6.2 汽车的稳态转向特性 153
6.2.1 线性二自由度汽车模型的运动微分方程 153
6.2.2 汽车的稳态响应 154
6.2.3 稳态响应的三种类型 155
6.2.4 三个表征汽车稳态响应的参数 156
6.2.5 稳态转向特性试验 157
6.3 汽车操纵稳定性故障诊断设备 158
6.3.1 车轮动平衡检测设备 158
6.3.2 四轮定位仪 165
6.3.3 转向盘自由行程和转向阻力的检测 175
6.4 汽车操纵稳定性故障诊断 176
6.4.1 汽车前轮摆振的故障诊断 176
6.4.2 汽车转向沉重的故障诊断 179
6.4.3 汽车回正不足的故障诊断 181
思考题 182
第7章 汽车行驶平顺性与通过性故障诊断 184
7.1 汽车行驶平顺性的故障诊断 185
7.1.1 汽车行驶平顺性的评价方法 185
7.1.2 影响汽车行驶平顺性的结构因素 186
7.1.3 汽车行驶平顺性试验和数据处理 189
7.2 汽车的通过性 192
7.2.1 汽车通过性试验的评价指标及几何参数 193
7.2.2 汽车通过性试验的主要内容 195
7.2.3 影响汽车通过性的主要因素 195
7.3 汽车电子控制悬架系统的故障诊断 197
7.3.1 电控悬架诊断基础 197
7.3.2 凌志LS400轿车电控悬架故障诊断 202
7.3.3 电控悬架系统常见故障诊断 207
思考题 209
第8章 汽车安全性故障诊断 210
8.1 乘客约束系统（安全带）的故障诊断 211
8.1.1 座椅安全带控制系统工作原理 211
8.1.2 座椅安全带控制系统的故障诊断 212
8.2 乘客辅助约束系统（安全气囊）的故障诊断 218
8.2.1 汽车安全气囊的概述 218
8.2.2 汽车安全气囊的使用和故障诊断方法 220
8.3 凌志LS400型轿车安全气囊系统的故障诊断与检测 221
8.3.1 自诊断系统 221
8.3.2 SRS系统主要元件的检测 223
8.3.3 SRS系统的故障诊断与检测 224
8.4 倒车雷达的工作原理及故障诊断 228
8.4.1 倒车雷达的工作原理 228
8.4.2 倒车雷达的故障诊断实例 230
思考题 231
第9章 汽车综合性能检测 232
9.1 概述 233
9.1.1 汽车综合性能检测的目的 233
9.1.2 汽车故障诊断与检测的类型、方法及特点 234
9.1.3 汽车故障诊断与检测技术发展概况 234
9.2 汽车检测站 237
9.2.1 汽车检测站的任务 237
9.2.2 汽车检测站的类型 237
9.2.3 汽车检测站的组成和工位布置 239
9.2.4 各工位设备与检测项目 240
9.3 汽车检测工艺 243
9.3.1 检测站工艺路线 243
9.3.2 检测线工艺路线 243
9.3.3 检测工艺程序 246
思考题 251
参考文献 252