第1章 介绍与概述 1
1.1 过程及其特点 1
1.2 控制器及其命名 3
1.3 使用的符号 12
1.4 控制器及其符号 13
第2章 SIMATIC S7环控制设计 21
2.1 SIMATIC控制产品概述 21
2.2 控制产品的选择 23
2.3 软件控制器和FM的优点 36
小结 37
第3章 控制系统的执行器和传感器 39
3.1 最终控制元件对控制系统的影响 39
3.2 测量技术对控制系统的影响 47
3.3 执行器和传感器至PLC的连接 56
第4章 环控制表示 59
4.1 遵循DIN 28004标准的流程图 59
4.2 遵循DIN 19227标准第1部分的设计文档 61
4.3 GUI中的控制器 63
4.4 用户界面的软件控制器 66
4.5 硬件控制器的用户界面 68
第5章 操作模式 71
5.1 操作模式概要 71
5.2 手动和自动模式 72
5.3 CPU重启／冷启动时（软件）控制器的启动过程 76
5.4 控制器OFF/ON之后的操作模式 78
5.5 安全模式 79
第6章 过程控制器的功能 83
6.1 给定支路的基本功能 83
6.2 实际值支路的基本功能 84
6.3 误差信号生成的基本功能 86
6.4 算法的基本功能 87
6.5 信号输出的基本功能 90
第7章 控制结构 93
7.1 干扰变量前馈 93
7.2 前馈控制 95
7.3 比例控制 96
7.4 顺序控制 97
7.5 分段控制 101
7.6 第二变量控制 101
7.7 交互控制或上位控制 102
7.8 多变量控制 104
第8章 PLC中软件控制器的调用 113
8.1 时间中断级别和采样时间 113
8.2 SIMATIC TIA的调用 113
8.3 在S7-200中的调用 117
8.4 LOGO中的调用 118
8.5 SIMATIC PCS7中的调用 118
第9章 过程控制器的调试 121
9.1 第一步 121
9.2 过程的阶跃响应记录 127
9.3 整定规则——选择、限幅和求值 133
9.4 从S5到S7的转换 139
9.5 PID自整定器的调试 140
9.6 PCS7 PID-TUNER 142
9.7 集成自动整定器的S7-200的调试 144
参考文献 147
标准、指令、报告和链接 149
缩写词 151
索引 155