第1章 绪论 1
1.1 模糊控制的发展与现状 1
1.2 问题的提出和章节安排 6
第2章 模糊蕴涵算子与模糊控制系统的联系 9
2.1 模糊控制器的组成部件 9
2.2 由模糊蕴涵算子构造的模糊控制系统 12
第3章 模糊蕴涵算子的性质及其构造 14
3.1 引言 14
3.2 模糊蕴涵算子及其常见性质 15
3.3 模糊蕴涵算子与几个重要的蕴涵的联系 17
3.4 模糊蕴涵算子的构造 20
3.5 小结 42
第4章 具有泛逼近性的模糊控制器的充要条件 45
4.1 引言 45
4.2 模糊控制器的插值机理与分类 46
4.3 具有泛逼近性的模糊控制器的充要条件 51
4.4 小结 56
第5章 模糊控制器的响应能力分析 58
5.1 引言 58
5.2 具有泛逼近性的（自适应）模糊控制器 59
5.3 不具有泛逼近性的模糊控制器 72
5.4 小结 101
第6章 结论与展望 103
6.1 结论 103
6.2 展望 107
附录 412个模糊蕴涵算子 111
参考文献 144