绪论 1
思考题与习题 3
第一章 观测误差及其传播 5
第一节 偶然误差的统计性质 5
第二节 衡量精度的指标 9
第三节 误差（协方差）传播律 13
第四节 误差传播律在测量中的应用 25
第五节 权与定权的常用方法 28
第六节 协因数和协因数传播律 34
第七节 由真误差计算中误差的实际应用 41
第八节 最小二乘原理 45
第九节 系统误差的传播 48
思考题与习题 51
第二章 间接平差 53
第一节 测量平差概述 53
第二节 间接平差原理 56
第三节 误差方程 59
第四节 精度评定 67
第五节 间接平差公式汇编和示例 72
第六节 间接平差特例——直接平差 82
思考题与习题 85
第三章 条件平差 88
第一节 条件平差原理 88
第二节 必要观测和多余观测 93
第三节 水准网条件方程式 97
第四节 测角网条件方程式 99
第五节 测边网与边角网条件方程式 108
第六节 导线网条件方程式 113
第七节 精度评定 114
第八节 条件平差算法与算例 118
思考题与习题 128
第四章 误差椭圆 131
第一节 概述 131
第二节 点位误差 132
第三节 误差曲线 138
第四节 误差椭圆 139
第五节 相对误差椭圆 141
第五章 法方程式的解算方法 145
第一节 高斯消去法 145
第二节 正定矩阵三角分解法 152
第三节 正定矩阵三角分解求逆法 156
第四节 线性方程的迭代解法 158
第六章 平差应用实例 162
第一节 概述 162
第二节 水准网平差算例 166
第三节 三角网平差算例 170
第四节 导线网平差算例 174
主要参考文献 181