第七篇 机构 1
第一章 机构分析的常用方法 1
一、机构的自由度分析 1
（一）常用术语的概念 1
（二）机构的运动简图和机动示意图 7
（三）机构的自由度分析 7
平面机构自由度分析 7
单封闭环空间机构自由度的计算 7
多闭环空间机构自由度的计算 15
空间机构自由度计算例题 15
二、平面机构的运动分析 16
（一）机构的位置和构件上某点的轨迹分析 17
（二）矢量图解法 17
（三）分析法 21
（四）瞬心法 21
（五）线图微分法和线图积分法 24
（六）高副机构的运动分析 24
三、平面机构的动力分析 25
（一）构件惯性力的计算 25
（二）运动副中摩擦力的计算 26
（三）机构的受力分析 29
（四）惯性力的平衡 32
四、单自由度机器的动力分析 32
（一）机器的运动过程和运动方程式 32
（二）机器运动方程的求解 36
（三）机器周期性速度波动的调节和飞轮设计 36
（四）机械效率的计算 48
第二章 基本机构的设计 50
一、平面连杆机构 50
（一）四杆机构的结构形式 50
（二）常用四杆机构的运动分析公式 50
（三）按传动角设计四杆机构 50
（四）按照输入杆与输出杆位置关系设计四杆机构 59
几何法 60
分析法 65
实验法 69
（五）按照连杆位置及连杆点位置综合铰链四杆机构 70
已知连杆两个位置综合铰链四杆机构 70
已知连杆三个位置综合铰链四杆机构 71
已知连杆四个位置综合铰链四杆机构 72
圆点曲线及圆心曲线 73
已知连杆上点的位置综合铰链四杆机构 73
轨迹综合 75
相当机构及其应用 76
二、瞬心线机构及互包络线机构 76
（一）瞬心线机构的工作特点及设计计算的一般原理 76
（二）非圆齿轮节线设计 79
再现一个给定自变量的函数的非圆齿轮节线设计 79
一对全等偏心圆齿轮传动 80
偏心圆齿轮与非圆齿轮共轭 82
一对全等椭圆齿轮传动 84
卵形齿轮传动 85
（三）互包络线机构的工作特点 88
（四）互包络线机构的设计 89
分析法 90
图解法 92
三、凸轮机构 93
（一）凸轮机构的术语及一般设计步骤 93
（二）凸轮机构的基本型式及其锁合方式 95
（三）从动件的压力角 100
移动从动件凸轮机构的压力角 100
摆动从动件凸轮机构的压力角 101
盘形凸轮与圆柱凸轮的许用压力角［α］ 102
（四）基圆半径Rb和滚子半径Rr 103
基圆半径Rb的大小对凸轮机构的影响 103
确定基圆半径Rb、Rmin的三种方式 103
凸轮理论曲线的最小曲率半径ρcmin 107
滚子半径Rr的确定 108
（五）从动件运动规律及其方程式 109
常用运动规律 109
常用运动规律的改进及其拼接 112
多项式运动规律 115
以数值方式给出的运动规律 118
（六）滚子从动件凸轮工作廓线的设计 119
作图法 119
解析法 122
（七）平底从动件盘形凸轮工作廓线的设计 127
（八）圆弧凸轮工作廓线的设计 131
单圆弧凸轮（偏心轮） 131
多圆弧凸轮 131
（九）凸轮及滚子结构、材料、强度、精度及表面光洁度、凸轮工作图 133
凸轮及滚子结构 133
常用材料 135
强度校核及许用应力 136
凸轮精度及表面光洁度 136
凸轮工作图 137
四、棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构 139
（一）棘轮机构 139
常用型式 139
设计要点 140
（二）槽轮机构 141
工作原理及型式 141
槽轮机构的几何尺寸和主要运动参数的计算（均布径向槽） 143
槽轮机构的动力性能 146
（三）不完全齿轮机构 148
基本型式与啮合特性 148
设计参数的计算 149
不完全齿轮机构的设计计算公式及工作图 154
五、斜面机构与螺旋机构 156
（一）斜面机构的特性指标与计算公式 156
（二）螺旋机构 156
螺旋机构的特性指标 160
螺旋机构传动型式 160
（三）参数选择 161
六、往复油（气）缸机构的运动设计 161
（一）参数计算 162
（二）参数选择 163
（三）运动设计 163
第三章 机构参考图例 165
一、匀速转动机构 165
（一）定传动比转动机构 165
（二）有级变速机构 169
（三）无级变速机构 170
二、非匀速转动机构 171
三、往复运动机构 173
四、急回机构 179
五、行程放大机构 180
六、可调行程机构 183
七、间歇运动机构 184
八、超越止动及单向机构 190
九、换向机构 192
十、差动补偿机构 195
十一、气、液驱动连杆机构 197
十二、增力及夹持机构 200
十三、实现几何曲线（直线、方形、圆形等）机构 204
十四、保险装置 208
十五、定位联锁机构 211
十六、伸缩机构 212
十七、振动机构 215
（一）弹性连杆式振动机构 215
（二）惯性式振动机构 217
第八篇 机械传动 221
本篇所用的主要代号意义 221
第一章 带传动 225
一、三角胶带传动 225
（一）三角胶带规格 225
（二）三角胶带传动设计计算 226
（三）三角胶带带轮 231
（四）三角胶带传动设计计算示例 234
（五）活络三角胶带传动 236
二、平型带传动 237
（一）平型带规格 237
（二）平型带传动设计计算 238
（三）平型带带轮 243
三、同步齿形带传动 244
（一）同步齿形带的特点和应用 244
（二）同步齿形带主要参数及规格 244
（三）同步齿形带传动设计计算 246
（四）同步齿形带带轮 249
（五）同步齿形带设计计算示例 251
四、带传动的张紧及安装 253
（一）带传动的张紧 253
张紧方法及计算 253
拉紧力 254
（二）带传动的安装要求 256
第二章 链传动 257
一、传动用短节距精密滚子链 257
（一）滚子链的基本参数与尺寸 257
（二）滚子链传动设计计算 259
滚子链传动计算内容和步骤 259
静强度计算 263
（三）滚子链链轮 263
链轮材料及热处理 263
链轮基本参数与齿形 264
链轮结构 269
链轮公差 271
链轮工作图 271
二、齿形链传动 273
（一）齿形传动链的啮合形式 273
（二）外侧啮合齿形链的分类 273
（三）齿形链的基本参数与尺寸 274
（四）齿形链传动设计计算 275
（五）齿形链链轮 278
链轮齿形与基本参数 278
链轮公差 280
三、链传动的布置、张紧及润滑 281
（一）链传动的布置及张紧 281
（二）链传动的润滑 283
第三章 渐开线圆柱齿轮传动 285
一、渐开线圆柱齿轮传动的分类及特点 285
二、渐开线圆柱齿轮的基准齿形和模数系列 286
（一）渐开线圆柱齿轮基准齿形 286
（二）渐开线圆柱齿轮模数系列 287
三、渐开线圆柱齿轮传动的参数选择 287
四、变位齿轮传动和变位系数的选择 289
（一）变位齿轮原理 289
（二）变位齿轮的分类和特点 290
（三）选择外啮合齿轮变位系数的限制条件 292
（四）外啮合齿轮变位系数的选择 293
变位系数的选择方法 293
选择变位系数的线图 293
高变位使节点处于双齿对啮合区的线图 298
按提高抗胶合和耐磨损性能分配变位系数的线图 298
（五）内啮合齿轮的干涉 299
内啮合齿轮的干涉现象 299
校验和防止内啮合齿轮干涉的简易方法 300
（六）内啮合齿轮变位系数的选择 303
五、渐开线圆柱齿轮传动的几何计算 304
（一）标准齿轮传动的几何计算 304
（二）高变位齿轮传动的几何计算 306
（三）角变位齿轮传动的几何计算 307
（四）齿轮与齿条传动的几何计算 312
（五）螺旋齿轮传动的几何计算 314
（六）几何计算中使用的数表和线图 315
斜齿轮的当量齿数2D 315
端面重合度εα 316
端面啮合角αwt 317
外啮合标准齿轮和高变位齿轮的端面重合度εα 318
齿轮齿条传动的部分端面重合度εα2 319
齿线重合度εβ 320
变位齿轮的啮合角函数B和中心距函数BD 321
渐开线函数表 343
六、渐开线圆柱齿轮齿厚的测量计算 349
（一）齿厚测量方法的比较和应用 349
（二）公法线长度 350
（三）分度圆弦齿厚 363
（四）固定弦齿厚 367
（五）圆棒（球）跨距 368
七、齿轮的材料 370
（一）齿轮的材料和热处理的选择 370
（二）齿轮工作齿面硬度及其组合的应用举例 371
（三）齿轮常用材料及其机械性能 371
八、渐开线圆柱齿轮的强度计算 374
（一）轮齿受力分析 374
（二）齿轮主要尺寸的初步确定 375
（三）疲劳强度校核计算 381
（四）开式齿轮传动计算 396
（五）例题 396
九、渐开线圆柱齿轮的精度 402
（一）精度等级和齿轮副侧隙 402
精度等级 402
齿轮副侧隙 403
标注示例 404
（二）误差定义和代号 405
（三）齿轮公差与检验 410
（四）齿轮公差数值 411
（五）齿条传动公差 431
十、圆柱齿轮结构 434
十一、圆柱齿轮零件工作图 439
（一）齿轮工作图的主要要求 439
（二）圆柱齿轮工作图示例 440
（三）齿条工作图的主要要求 441
十二、附录 441
（一）各国的基准齿形 441
（二）渐开线圆柱齿轮齿形修缘 442
（三）运转状况对弯曲疲劳极限的影响 442
第四章 圆弧齿轮传动 444
一、圆弧齿轮及其特点 444
二、圆弧齿轮的基准齿形与模数系列 447
三、圆弧齿轮传动几何计算 448
四、圆弧齿轮传动的基本参数选择 449
五、圆弧齿轮传动的强度计算 451
（一）初步计算 451
（二）疲劳强度校核计算 454
（三）例题 457
六、圆弧齿轮传动公差 459
（一）精度等级和齿轮副侧隙 459
（二）误差定义和代号 461
（三）推荐的精度检验项目 462
（四）精度规范的偏差、公差数值 463
（五）齿坯的偏差、公差数值和齿面光洁度 466
七、圆弧齿轮工作图示例 468
八、双圆弧齿轮传动简介 469
（一）双圆弧齿轮传动及其特性 469
（二）双圆弧齿轮的基准齿形 470
（三）双圆弧齿轮传动几何计算 471
第五章 渐开线圆锥齿轮传动 472
一、渐开线圆锥齿轮传动的基本类型、特点及应用 472
二、渐开线圆锥齿轮的变位 474
（一）径向变位 474
（二）切向变位 475
三、渐开线圆锥齿轮的齿形制 475
四、渐开线圆锥齿轮传动的几何计算 476
（一）直线齿圆锥齿轮传动的几何计算 476
直齿圆锥齿轮正交传动的几何计算 476
斜齿圆锥齿轮正交传动的几何计算 479
（二）弧齿圆锥齿轮传动的几何计算 480
弧齿圆锥齿轮正交传动的几何计算 480
双重收缩齿零度弧齿圆锥齿轮齿根角增量△θf 484
弧齿圆锥齿轮螺旋角计算公式 484
铣刀盘名义直径D0 484
（三）摆线齿圆锥齿轮正交传动的几何计算 486
（四）几何计算用的图表 488
五、轮齿受力分析 510
六、圆锥齿轮传动的强度计算 512
（一）主要尺寸的初步确定 512
（二）疲劳强度校核计算 515
七、例题 525
八、圆锥齿轮传动公差 534
（一）齿轮制造精度 534
（二）传动公差的基本定义和代号 536
（三）推荐的检验项目 537
（四）齿轮公差的数值 538
（五）齿轮的表面光洁度 540
九、结构设计 541
十、圆锥齿轮工作图 546
十一、附录 549
（一）弧齿圆锥齿轮切齿方法 549
（二）常见圆锥齿轮加工机床的加工范围 550
第六章 蜗杆传动 551
一、蜗杆传动分类及特征 551
二、圆柱蜗杆传动 553
（一）圆柱蜗杆传动主要参数的选择 553
（二）圆柱蜗杆传动的设计计算 559
圆柱蜗杆传动几何计算 559
圆柱蜗杆传动的受力分析 561
圆柱蜗杆传动强度计算和刚度验算 562
圆柱蜗杆传动滑动速度计算和传动效率估算 565
（三）提高圆柱蜗杆传动的承载能力和传动效率的方法简介 565
三、弧面蜗杆传动 567
（一）弧面蜗杆传动的分类及特点 567
（二）弧面蜗杆传动的形成原理 568
直线弧面蜗杆的形成原理 568
平面包络弧面蜗杆的形成原理 568
（三）弧面蜗杆传动的基本参数及选择 568
（四）弧面蜗杆传动的设计计算 571
弧面蜗杆传动几何计算 571
弧面蜗杆的修型和修缘计算 576
弧面蜗杆传动承载能力的计算 578
四、蜗杆传动公差 581
（一）普通圆柱蜗杆传动（ZA、ZN、ZI和ZK型）的公差（JB162-60） 581
适用范围 581
精度等级和蜗轮副侧隙 581
精度规范 584
侧隙规范 586
齿坯公差 588
（二）圆弧齿圆柱蜗杆传动（ZC型）公差（JB2318-79） 589
精度指标 590
蜗杆、蜗轮齿坏公差 591
（三）直线弧面蜗杆传动（TSL型）的公差 592
精度等级 593
精度规范 597
（四）平面二次包络弧面蜗杆传动（TOP型）公差 599
五、蜗杆、蜗轮的结构及材料 602
（一）蜗杆、蜗轮的结构 602
（二）蜗杆、蜗轮材料选用推荐 604
六、蜗杆传动设计计算及工作图示例 605
（一）圆柱蜗杆传动设计计算示例 605
（二）直线弧面蜗杆传动设计计算示例 608
（三）平面一次包络弧面蜗杆传动设计计算示例 611
（四）平面二次包络弧面蜗杆传动设计计算示例 614
第七章 渐开线圆柱齿轮行星传动 617
一、概述 617
（一）轮系的分类及应用 617
（二）常用行星齿轮传动的传动型式与特点 618
二、NGW、NGWN、NW和WW型行星齿轮传动 619
（一）传动比及效率计算 619
（二）主要参数的确定 622
行星轮数目与传动比范围 622
齿数的确定 623
齿轮变位与变位系数 639
确定齿数和变位系数的计算例题 641
齿形角 645
多级行星齿轮传动的传动比分配 645
（三）行星齿轮传动的受力分析 645
（四）齿轮强度计算要点 649
（五）行星齿轮传动的结构设计与计算 652
均载机构类型与特点 652
均载机构的选择 656
行星齿轮传动的浮动量计算 657
齿轮联轴器的设计与计算 657
行星轮结构 661
行星架结构 663
行星齿轮减速器整体结构 665
（六）主要技术要求 670
（七）行星齿轮传动设计计算例题 671
三、少齿差（N型、NN型）行星齿轮传动 674
（一）工作原理及传动比和效率的计算 674
（二）结构型式 676
（三）少齿差内啮合齿轮副的几何计算 686
基本参数的选择 687
几何计算公式和例题 688
少齿差内啮合齿轮副几何参数选用表 690
（四）零齿差内啮合齿轮副的几何计算 694
啮合方程式及基本参数的选择 694
几何计算公式和例题 695
零齿差内啮合齿轮副几何参数选用表 699
（五）少齿差行星齿轮传动受力分析 703
（六）少齿差行星齿轮传动的强度计算 704
（七）少齿差行星齿轮传动主要零件的常用材料 705
（八）少齿差行星齿轮传动主要零件的技术要求 706
第八章 摆线针轮行星传动 707
一、概述 707
二、齿廓的形成与系数K1、K2 709
（一）短幅外摆线的短幅系数K1 709
（二）针齿的针径系数K2 710
（三）摆线轮齿廓的过切现象 710
（四）摆线轮齿廓的图解法 712
三、主要构件的受力情况 713
（一）销轴作用在摆线轮上的力 713
（二）针齿作用在摆线轮上的力 713
（三）转臂轴承作用在摆线轮上的力 713
四、主要构件的强度计算 714
（一）摆线齿与针齿啮合的接触强度计算 714
（二）针齿销的弯曲强度和刚度计算 736
（三）转臂轴承的寿命计算 737
（四）输出机构销轴的弯曲强度计算 737
五、K1、K2对承载能力的影响 738
（一）对齿面接触强度的影响 738
（二）对针齿弯曲强度和刚度的影响 738
（三）对输出机构销轴弯曲强度的影响 738
（四）对转臂轴承寿命的影响 739
六、技术要求（JB2982-81） 739
（一）对零件的要求 739
（二）装配 741
七、计算公式与示例 742
八、主要构件的工作图 744
第九章 销齿传动 748
一、销齿传动的特点及其应用 748
二、销齿传动的工作原理 748
三、几何尺寸及其计算 750
四、销齿传动的强度计算 752
五、常用材料及其许用应力 753
六、销轮轮缘的结构型式 754
七、齿轮齿形的绘制 755
八、销齿传动公差 757
九、销齿传动的设计计算及工作图示例 757
第十章 轴与软轴 761
一、轴 761
（一）轴的材料 761
（二）轴的初步计算 762
按扭转强度及刚度计算 762
按弯扭合成强度计算 765
（三）轴的结构设计 767
零件在轴上的定位与固定方法 767
轴的加工和装配工艺性 769
提高轴疲劳强度的结构措施 770
轴的典型结构示例 771
滑动轴承的轴颈结构尺寸 771
（四）轴的强度校核 772
轴的疲劳强度校核 772
轴的静强度校核 782
（五）轴的刚度校核 782
轴的扭转刚度 782
轴的弯曲刚度 782
（六）轴的临界转速校核 785
（七）轴的工作图 787
（八）例题 788
（九）附录 794
键、花键及销联接的强度计算 794
二、软轴 796
（一）软轴的结构型式和规格 796
常用软轴的结构型式 796
钢丝软轴的规格尺寸 797
常用软管的结构型式与规格尺寸 798
钢丝软轴接头和软管接头 799
防逆转装置 801
（二）软轴的选择 801
第十一章 减速器 802
一、减速器设计一般资料 802
（一）常用减速器的分类、型式及其应用范围 802
（二）圆柱齿轮减速器标准中心距（JB716-65） 805
（三）减速器传动比的分配 805
传动比的分配原则及计算 805
传动比分配值 809
（四）减速器的结构尺寸 811
减速器的基本结构 811
齿轮减速器、蜗轮减速器箱体尺寸 811
减速器附件 816
（五）减速器支座轴承的选择 820
齿轮支座轴承的选择 820
蜗杆支座轴承的选择 821
（六）减速器主要零件的配合 821
（七）齿轮与蜗杆传动的效率和散热计算 822
齿轮和蜗杆传动的效率计算 822
齿轮和蜗杆传动的散热计算 824
（八）齿轮与蜗杆传动的润滑 826
齿轮、蜗杆传动的润滑方法 826
齿轮、蜗杆传动的润滑油选择 829
（九）减速器技术要求 831
（十）减速器典型结构示例 831
圆柱齿轮减速器 831
圆锥齿轮减速器 839
圆锥—圆柱齿轮减速器 841
蜗轮减速器 843
齿轮—蜗轮减速器 848
二、标准减速器 849
（一）ZD、ZL、ZS型渐开线圆柱齿轮减速器（JB1130-70）ZDH、ZLH、ZSH型圆弧圆柱齿轮减速器（JB1586-75） 849
适用范围和代号 849
外形安装尺寸及装配型式 850
传动比 853
承载能力表 855
工作类型 867
减速器的选用 867
减速器的飞轮矩 870
（二）ZQ型渐开线圆柱齿轮减速器ZQH型圆弧圆柱齿轮减速器（JB1585-75） 871
适用范围和代号 871
外形及安装尺寸、装配型式 872
轴端型式 874
传动比 875
承载能力表 876
（三）圆柱蜗杆减速器（Q/ZB125-73） 880
适用范围和代号 880
外形、安装尺寸及装配型式 880
技术特性 883
圆柱蜗杆减速器的选择 884
（四）WSJ、WXJ型蜗杆减速器 886
适用范围 886
外形及安装尺寸、装配型式 886
技术特性和规格 888
（五）圆弧齿圆柱蜗杆减速器（JB2318-79） 888
适用范围和代号 888
外形、安装尺寸及装配型式 889
技术特性和承载能力 896
减速器的选用 899
（六）NGW型行星齿轮减速器（JB1799-76） 901
适用范围和代号 901
外形及安装尺寸 902
传动比 906
减速器承载能力 907
减速器的圆周速度υ1 922
减速器的选用 924
（七）摆线针轮减速机（JB2982-81） 925
适用范围 925
外形和安装尺寸 926
基本参数 930
摆线针轮减速机的选用 932
（八）釜用立式减速机（HG5-743-78～HG5-747-78）（试行） 937
釜用立式减速机适用范围和总系列 937
BLD型摆线针齿行星减速机（HG5-745-78）（试行） 939
LC型两级齿轮减速机（HG5-746-78）（试行） 941
P型三角皮带减速机（HG5-747-78）（试行） 945
XB型谐波减速机（HC5-743-78～HG5-747-78）（附件一） 946
减速机机座（HG5-743-78～HG5-747-78）（附件二） 949
弹性块式联轴器（HG5-743-78～HG5-748-78）（附件三） 950
第十二章 变速器 951
一、齿链式无级变速器 951
（一）概述 951
特点及用途 951
变速原理 951
调速范围R 952
（二）P型齿链式无级变速器 952
分类和代号 952
技术参数 953
装配型式 957
外形及安装尺寸 960
选用说明 968
二、多盘式无级变速器 970
（一）概述 970
（二）多盘式无级变速器系列 971
标记示例 971
技术参数 972
外形及安装尺寸 973
第九篇 弹簧 975
第一章 圆柱螺旋弹簧 975
一、圆柱螺旋弹簧的型式、特点及应用 975
二、弹簧材料及许用应力的选取 976
三、圆柱螺旋压缩弹簧 980
（一）圆柱螺旋压缩弹簧计算公式 980
（二）压缩弹簧端部型式与高度、总圈数的关系 983
（三）圆柱螺旋压缩弹簧有关参数的选取 984
（四）弹簧的稳定性、疲劳强度及共振验算 985
（五）圆柱螺旋压缩弹簧的横向特性计算 986
（六）圆柱螺旋压缩弹簧的典型工作图 987
（七）圆柱螺旋压缩弹簧计算表 988
（八）圆柱螺旋压缩弹簧计算示例 996
（九）组合弹簧的设计计算 997
（十）组合弹簧计算示例 998
（十一）圆柱螺旋压缩弹簧调整结构的典型示例 1000
四、圆柱螺旋拉伸弹簧 1001
（一）圆柱螺旋拉伸弹簧计算公式 1001
（二）圆柱螺旋拉伸弹簧钩环的应力计算 1003
（三）圆柱螺旋拉伸弹簧有关参数的选取 1004
（四）圆柱螺旋拉伸弹簧有效圈数与钩的配置关系 1005
（五）圆柱螺旋拉伸弹簧的典型工作图 1005
（六）圆柱螺旋拉伸弹簧计算表 1006
（七）圆柱螺旋拉伸弹簧计算示例 1008
（八）圆柱螺旋拉伸弹簧调整结构的典型示例 1010
五、圆柱螺旋扭转弹簧 1011
（一）圆柱螺旋扭转弹簧计算公式 1011
（二）曲度系数K1 1012
（三）圆柱螺旋扭转弹簧计算表 1012
（四）圆柱螺旋扭转弹簧典型工作图 1015
（五）圆柱螺旋扭转弹簧计算示例 1015
（六）圆柱螺旋扭转弹簧典型结构及应用示例 1016
六、圆柱螺旋弹簧制造精度及允许偏差（GB1239-76） 1017
第二章 圆锥形螺旋弹簧 1019
一、圆锥形螺旋弹簧的特点 1019
二、圆锥形螺旋弹簧的分类 1019
三、圆锥形螺旋弹簧计算公式 1020
四、圆锥形螺旋弹簧计算示例 1022
第三章 碟形弹簧 1025
一、碟形弹簧的特点及分类 1025
二、碟形弹簧计算公式 1025
三、碟形弹簧有关参数的选择 1027
（一）C值的选择及α、β、γ值的确定 1027
（二）比值h0/δ的选择及不同变形时负荷的确定 1028
（三）η值及K值的确定 1028
四、碟形弹簧的材料及许用应力 1029
五、碟形弹簧计算表 1031
六、碟形弹簧与导向件之间的间隙 1034
七、碟形弹簧组合特性及参数 1034
八、碟形弹簧的允许偏差 1035
九、碟形弹簧典型工作图 1036
十、碟形弹簧计算示例 1036
第四章 片弹簧 1038
一、片弹簧材料及许用应力 1038
二、片弹簧计算公式 1038
第五章 板弹簧 1041
一、板弹簧的分类及特点 1041
二、板弹簧的结构元件 1042
三、板弹簧材料及许用应力 1044
四、板弹簧的近似计算公式 1045
五、半椭圆板弹簧的精确计算公式 1047
（一）叶片厚度、宽度及数目的计算与选择 1047
（二）叶片长度的计算 1048
（三）板弹簧有关参数的选取 1049
（四）板弹簧刚度的精确计算 1049
（五）板弹簧总成在自由状态下的弧高及曲率半径的计算 1050
（六）板弹簧各叶片在自由状态下曲率半径及弧高的计算 1050
（七）装配后板弹簧组件弧高及曲率半径的计算 1051
（八）板弹簧元件的验算 1052
六、板弹簧技术要求 1052
七、板弹簧计算示例（半椭圆板弹簧） 1053
第六章 橡胶弹簧 1061
一、橡胶弹簧的优缺点 1061
二、橡胶弹簧材料 1061
三、橡胶材料的静弹性特性 1061
四、橡胶弹簧的静弹性特性 1062
五、橡胶弹簧的动弹性特性 1063
六、橡胶压缩弹簧计算公式 1063
七、橡胶组合弹簧计算公式 1064
八、橡胶剪切弹簧计算公式 1065
九、橡胶扭转弹簧计算公式 1067
十、橡胶弹簧的许用应力及许用应变 1067
十一、橡胶压缩弹簧的稳定性 1068
十二、橡胶弹簧计算示例 1068
第七章 发条弹簧 1069
一、发条弹簧的工作特性 1069
二、发条弹簧的计算公式 1070
三、发条弹簧端部固定型式 1071
四、发条弹簧设计有关参数的选取 1073
（一）发条弹簧材料及其抗拉强度σb 1073
（二）修正系数K 1073
（三）发条弹簧宽度b 1073
（四）发条弹簧强度系数m 1073
（五）输出力矩Ms 1074
五、发条弹簧计算示例 1074
六、带盒发条弹簧典型结构示例 1076
第十篇 常用电器设备 1077
第一章 常用电动机 1077
一、电动机的特性、工作状态及其发热与温升 1077
二、电动机的选择 1080
（一）选择电动机应综合考虑的问题 1080
（二）电动机选择顺序 1081
（三）电动机外壳结构形式及选择 1081
（四）电动机类型选择 1082
（五）电动机电压和转速的选择 1083
（六）电动机容量计算 1084
初选电动机容量 1084
电动机过载能力和平均起动转矩的校验 1086
电动机的发热校验 1087
（七）电动机容量计算举例 1091
三、常用电动机特点及用途 1094
四、常用电动机规格 1099
（一）一般异步电动机 1099
Y系列（IP44）封闭式三相异步电动机 1099
Y系列（IP23）防护式三相异步电动机 1105
J2、JO2系列小型异步电动机，JO2-L系列小型铝线异步电动机，JO2-W系列小型户外用异步电动机 1109
JS系列三相鼠笼型异步电动机（中型） 1117
JR系列三相绕线型异步电动机（中型） 1122
YR系列（IP23）防护式绕线型三相异步电动机 1127
YR系列（IP44）封闭式绕线型三相异步电动机 1129
JQO2系列小型高起动转矩异步电动机 1132
JHO2系列小型高转差率异步电动机 1133
JPZ2型傍磁式制动三相异步电动机 1135
（二）变速异步电动机 1136
JTC系列小型齿轮减速异步电动机 1136
JZT系列小型电磁调速异步电动机（滑差电动机） 1138
JZS3系列三相异步整流子变速电动机 1140
YCT电磁调速电动机 1142
（三）起重及冶金用异步电动机 1143
YZR、YZ起重及冶金用异步电动机 1143
JZH2、JZRH2、JZRGH2系列冶金用异步电动机 1151
（四）隔爆异步电动机 1153
YB系列隔爆异步电动机 1154
BJO2系列的外形与安装尺寸 1159
BJQO2系列防爆高起动转矩三相异步电动机 1160
BJGB系列管道泵用隔爆型三相异步电动机 1160
JAO2系列防爆安全型三相异步电动机 1163
JBR系列防爆绕线转子异步电动机 1164
（五）驱动微型异步电动机 1166
AO2系列三相异步电动机 1166
BO2、CO2、DO2系列单相异步电动机 1167
G系列微型单相交流串激电动机 1170
（六）直流电动机 1172
Z2系列小型直流电动机 1172
Z3系列小型直流电动机 1184
ZZJ0系列起重及冶金用直流电动机 1189
ZZY系列起重及冶金用直流电动机 1191
（七）电机外壳的防护分级 1193
（八）电动机滑轨 1194
第二章 常用电器 1197
一、电磁铁 1197
各种电磁铁用途及工作条件 1197
MZS1系列三相交流制动电磁铁 1197
MZZ2系列直流制动电磁铁 1199
MZS581系列工厂用隔爆型交流制动电磁铁 1201
MQ1系列牵引电磁铁 1202
MFJ0、MFJ1系列交流阀用电磁铁 1206
MFZ1系列直流阀用电磁铁 1207
二、行程开关 1208
LX10系列行程开关 1208
LX29系列行程开关 1211
JLXK1系列行程开关 1215
LX5818-04型厂用防爆限位开关 1216
JKS-J/R-D型双面无触点接近开关 1217
LT1系列脚踏开关 1217
三、管状电热元件 1218
SRQ型管状电热元件 1218
SRXY型、SRJ型管状电热元件 1219
SRY型管状电热元件 1220
SRS型管状电热元件 1221
SRM3型管状电热元件 1222
参考文献 1223