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1一根弹簧受力变形的启示 1
2多根串联弹簧的受力变形，互等定理 7
3多级串联弹簧的传递辛矩阵求解 14
4势能区段合并与辛矩阵乘法的一致性 21
5多自由度问题 25
6拉杆的有限元近似求解 31
7几何形态的考虑 36
8群 43
9结束语 48
附录 52
附录1矩阵代数初步 52
附录2多元二次函数的平方和 57
参考文献 59