第1章 绪论 1
1.1 刮板输送机的结构与工作原理 1
1.2 现状及发展趋势 2
1.3 我国工作面刮板输送机总体水平与国外的差距 4
1.4 意义及国内外研究现状 6
1.5 本书主要研究内容 9
第2章 刮板输送机静力学分析 10
2.1 输送能力的计算 10
2.2 运行阻力的计算 11
2.3 阻力系数的分析 12
2.4 货载分布的分析计算 13
2.4.1 刨煤机工作面输送机货载分布 13
2.4.2 滚筒式采煤机的工作面输送机货载量的计算 15
2.5 弯曲产生的附加阻力计算 16
2.6 本章小结 18
第3章 刮板输送机纵向振动的波动方程 19
3.1 纵向振动的基本方程 19
3.2 振动方程的边界及初值条件 22
3.2.1 单端驱动 22
3.2.2 双端驱动 24
3.3 波动方程的解析解 28
3.4 本章小结 31
第4章 刮板输送机动力分析的有限元法 32
4.1 影响因素的分析 32
4.2 动力有限元模型的构造 33
4.2.1 有限元模型的基本构造方法 33
4.2.2 整机动力学模型及动力方程 34
4.3 驱动系统的动力模型 38
4.3.1 直流电动机驱动系统 38
4.3.2 异步电动机驱动系统 39
4.3.3 采用弹性联轴节的驱动系统 40
4.3.4 具有液力偶合器的驱动系统 41
4.3.5 具有滑差离合器的驱动系统 41
4.3.6 考虑齿轮啮合振动的动力问题 42
4.4 有载侧链条移动的力学分析 44
4.4.1 刮板推动物料的受力分析 44
4.4.2 刮板推移物料时的运动分析 52
4.4.3 考虑物料粘、弹、塑性时刮板输送机有载侧的动力模型 57
4.5 运行阻力的分析计算 59
4.5.1 在非稳定工况下有载侧链条移动阻力 59
4.5.2 无载侧链条运行阻力 60
4.5.3 曲线段产生的附加阻力 62
4.5.4 溜槽的移动阻力 63
4.6 曲线段处刮板转动分析 63
4.7 圆环链刚度系数的计算 65
4.8 本章小结 70
第5章 刮板输送机动力特性仿真 71
5.1 仿真模型的构造 71
5.2 动力仿真研究的内容 73
5.3 刮板输送机启动时动力过程分析 74
5.3.1 启动工况下的动力分析 74
5.3.2 可控启动工况下的动力分析 78
5.3.3 制动后的再启动工况 80
5.4 异常载荷工况下输送机的动力过程分析 85
5.5 多边形效应对输送机振动的影响分析 94
5.6 链轮半径、链条节距误差引起的载荷变化 98
5.7 输送机断链时的动力特性分析 103
5.8 本章小结 105
第6章 刮板输送机动态特性的控制理论 106
6.1 动态特性控制原理 106
6.2 启、制动特性的最优控制 107
6.3 刮板输送机参数的优化配置研究 113
6.4 刮板输送机张力调节系统研究 117
6.4.1 刮板输送机张力调节的目的 117
6.4.2 输送机预张力与最小张力 118
6.4.3 刮板输送机预张力自动调节原理 120
6.4.4 刮板链张力模糊PID控制器设计 127
6.5 动态特性控制实例 132
6.5.1 刮板输送机的频率计算与无共振设计 132
6.5.2 启动过程优化结果对比与预张力控制实例分析 135
6.6 本章小结 146
第7章 刮板输送机动态特性的实测 147
7.1 实测条件及内容 147
7.2 测试结果及分析 148
7.3 本章小结 157
第8章 结论与展望 158
8.1 结论 158
8.2 展望 159
参考文献 160