绪论 1
第一篇 杆件静力分析 3
第一章 杆件静力分析基础 3
第一节 力的基础知识 3
第二节 力对点之矩与平面力偶 7
本章小结 12
习题 12
第二章 力系的简化 15
第一节 力的移动 15
第二节 平面任意力系的简化结果——主矢和主矩 16
本章小结 18
习题 18
第三章 重心与形心 19
习题 22
第四章 物体的受力分析 24
第一节 约束与约束反力 24
第二节 物体的受力分析与受力图 28
本章小结 32
习题 33
第五章 平面力系的平衡问题 37
第一节 平面任意力系平衡方程 37
第二节 平面任意力系平衡方程的应用 39
本章小结 47
习题 48
第六章 简单轮轴类零部件的受力分析 51
本章小结 56
习题 56
第七章 杆件基本变形时的内力分析 59
第一节 内力与截面法 59
第二节 杆件基本变形时的内力分析 60
本章小结 68
习题 69
第二篇 构件的承载能力分析 72
第八章 材料失效与零部件失效 72
第一节 分布内力与应力、变形与应变的概念 72
第二节 工程中常用材料在轴向载荷作用下的力学性能及材料失效 74
第三节 构件失效的概念及失效分类 80
第四节 许用应力与安全系数 81
本章小结 81
第九章 杆件基本变形时的强度条件 83
第一节 杆件在轴向拉伸与压缩时的强度条件 83
第二节 联接件的工程实际应用 87
第三节 梁弯曲时的强度条件 90
第四节 圆轴扭转时的强度条件及应用 97
本章小结 101
习题 103
第十章 圆轴弯扭组合变形的强度计算 107
本章小结 110
习题 110
第十一章 圆轴的疲劳失效 112
第一节 交变应力的概念及其循环特性 112
第二节 疲劳失效的特点及其原因简析 113
第三节 材料的疲劳极限 114
第四节 提高构件疲劳极限的措施 115
第十二章 杆件的刚度计算 116
第一节 轴向拉、压杆变形计算 116
第二节 圆轴扭转时的变形与刚度条件 118
第三节 梁的变形与刚度条件 121
本章小结 125
习题 126
第十三章 压杆稳定 128
第一节 压杆稳定的概念 128
第二节 细长压杆的临界力和临界应力 129
第三节 三类不同压杆的区分与柔度 130
第四节 压杆的稳定计算 133
第五节 提高压杆稳定性措施 134
本章小结 136
习题 138
第三篇 运动分析与动力分析 139
第十四章 运动分析初步 139
第一节 运动形式概述 139
第二节 点的平面曲线运动 142
第三节 刚体定轴转动运动分析 145
本章小结 150
习题 151
第十五章 点和刚体的合成运动 153
第一节 点的合成运动 153
第二节 刚体的平面运动 155
本章小结 158
习题 159
第十六章 刚体绕定轴转动的动力分析 163
第一节 刚体绕定轴转动的动力学基本方程 163
第二节 转动惯量及其平行轴定理 164
第三节 刚体绕定轴转动动力学基本方程的工程应用 166
习题 168
创新思维训练题 169
附录A 梁的挠度与转角 170
附录B 型钢表 171