绪论 1
一、机床电气自动控制的发展概况 1
二、机床电力拖动自动控制的基本概念 3
第一章 机床控制线路的基本环节 5
1-1 电气原理图的画法及阅读方法 5
1-2 鼠笼式电动机的起动控制线路 6
一、直接起动控制线路 6
二、降压起动控制线路 6
1-3 电动机正反转控制线路 8
一、电动机正反转线路 8
二、正反转自动循环线路 9
1-4 电动机制动控制线路 10
一、能耗制动控制线路 10
二、反接制动控制线路 11
1-5 双速电机高低速控制线路 12
1-6 电液控制 13
一、电磁换向阀 13
二、液压动力头控制线路 14
三、半自动车床刀架纵进—横进—快退电液控制线路 16
1-7 控制线路的其他基本环节 16
一、点动控制 16
二、连锁与互锁 17
三、多点控制 18
四、工作循环自动控制 18
1-8 电动机的保护 20
一、短路保护 20
二、过载保护 20
三、过电流保护 20
四、零电压与欠电压保护 21
五、弱磁保护 22
思考与练习（一） 22
第二章 机床电气控制线路的分析 24
2-1 普通车床的电气控制线路 24
一、CW6 163B型万能普通车床的控制线路 25
二、C616普通车床的电气控制线路 26
三、C650普通车床的电气控制线路 27
2-2 Z3040型摇臂钻床的电气控制线路 31
一、主电路 31
二、控制电路、信号及照明电路 31
2-3 X62W万能升降台铣床电气控制线路 34
一、电气线路概述 36
二、控制线路 37
三、圆形工作台的控制 39
2-4 T68卧式镗床的电气控制线路 39
一、电气控制线路的特点 40
二、控制线路的工作原理 40
2-5 组合机床电气控制线路 43
一、主电路 44
二、液压回转工作台回转控制线路 44
三、液压动力头控制线路 48
四、DU型组合机床单机的自动工作循环的控制 48
思考与练习（二） 48
第三章 机床电气控制线路的设计及电气元件的选择 51
3-1 机床电气设计的一般内容 51
3-2 电动机的选择 53
一、机床用电动机容量的确定 53
二、电动机转速的选择 54
三、电动机的结构型式 55
3-3 机床继电接触器控制线路的设计 55
一、控制线路的设计规律 56
二、控制线路设计的一般问题 57
3-4 机床常用电器的选择 59
一、按钮、刀开关、组合开关、行程开关的选用 59
二、自动开关 60
三、交流接触器的技术数据及选择 60
四、熔断器的技术数据及其选择 61
五、热继电器的技术数据及其选择 62
六、中间继电器的选用 63
七、时间继电器的选用 64
八、控制变压器的选择 64
3-5 机床电气控制线路设计举例 65
一、机床传动的总体方案 66
二、电气控制线路的设计 66
三、选择电气元件 68
四、制定电气元件明细表 68
五、绘制电气线路接线图 68
思考与练习（三） 71
第四章 直流自动调速系统 72
4-1 机床的速度调节 72
一、机床对调速的要求 72
二、调速指标 74
三、恒功率负载，恒转矩负载的速度调节 75
4-2 反馈控制的基本概念 78
一、减少转速降落与扩大调速范围 78
二、通过反馈控制实现速度自动调整 80
4-3 转速负反馈自动调速系统 80
一、转速负反馈调速系统的组成及工作原理 81
二、转速负反馈调速系统静特性分析 82
三、静特性计算举例 85
4-4 电压负反馈、电压负反馈和电流正反馈自动调速系统 85
一、电压负反馈环节 86
二、电压负反馈和电流正反馈调速系统 86
4-5 具有电流截止负反馈的自动调速系统 87
一、电流截止负反馈的作用 87
二、具有电流截止负反馈的自动调速系统 88
4-6 无静差自动调速系统 89
一、比例（P）、比例积分（PI）调节器 90
二、采用PI调节器的单闭环自动调速系统 92
三、带有速度调节和电流调节的双闭环调速系统 94
4-7 可控硅—电动机直流调速系统举例 98
一、调速系统的组成和调速原理 98
二、电气线路的工作原理 99
思考与练习（四） 105
第五章 顺序控制器 106
5-1 概述 106
5-2 逻辑组合式顺序控制器 107
一、旁路原理 107
二、基本逻辑关系 107
三、基本控制环节 109
四、逻辑组合式顺序控制器组成原理 111
五、逻辑组合式顺序控制器的程序编制 112
5-3 步进式顺序控制器 114
一、步进式顺序控制器的组成及工作原理 114
二、步进式顺序控制器的程序编制 117
5-4 SK2型顺序控制器 119
一、SK2型顺序控制器的组成及工作原理 119
二、连锁矩阵的工作原理 120
三、跳选电路 120
四、计数、计时电路 122
思考与练习（五） 122
第六章 机床的数字控制 123
6-1 概述 123
一、数控机床的基本工作原理 123
二、数控机床的分类 126
三、数控机床的发展 127
6-2 插补原理及程序编制 132
一、圆弧插补计算 133
二、直线插补计算 135
三、程序编制 137
6-3 系统程序 147
一、系统程序的组成 147
二、系统程序子程序举例 149
6-4 CWK-2A普通车床微机控制装置 159
一、装置简介 159
二、TP801单板微型计算机 159
三、输出驱动系统 160
四、步进电机 162
五、零件加工程序 163
附录 168
参考文献 186