第一篇 PLC应用技术 3
第1章 绪论 3
1.1 PLC技术在电气自动化控制中的应用 3
1.2 大学生职业资格鉴定对PLC应用技术的要求 9
第2章 Modicon Micro PLC的结构及基本指令 10
2.1 概述 10
2.2 Modicon Micro PLC的外形结构 10
2.3 Modicon Micro PLC的I/O编址系统 10
2.4 Modicon Micro PLC的梯形图结构 14
2.5 Modicon Micro PLC的组态和I/O扩展技术 15
2.5.1 Modicon Micro PLC的组态 15
2.5.2 Modicon Micro PLC的A120模块I/O扩展法 16
2.5.3 Modicon Micro PLC的一体化Micro I/O扩展法 16
2.6 Modicon Micro PLC的基本指令介绍 20
2.7 Modicon Micro PLC编程器（Modsoft Lite）的使用 30
2.7.1 概述 30
2.7.2 LModsoft编程器主菜单的功能及使用 31
2.7.3 LModsoft梯形图编辑器菜单的功能及使用 33
第3章 梯形图编程技巧 41
3.1 与门、或门、非门等基本逻辑功能的实现 41
3.1.1 与、或、非控制 41
3.1.2 正、负逻辑控制 41
3.1.3 异或逻辑功能的实现 41
3.1.4 保持-清除功能（RS触发器功能）的实现 42
3.1.5 具有边沿触发功能及保持-清除功能（D型触发器功能）的实现 42
3.1.6 长延时功能的实现 42
3.1.7 延迟断开电路逻辑功能的实现 43
3.1.8 单稳态逻辑功能的实现 43
3.1.9 微分电路（含正跳变触发和负跳变触发）逻辑功能的实现 44
3.1.10 分频电路（含N分频电路）逻辑功能的实现 44
3.1.11 振荡电路（含尖脉冲输出、周期和脉宽可调的方波输出两种） 46
3.1.12 译码（显示）功能的实现 46
3.2 简单梯形图控制程序的设计 48
3.2.1 绕线式异步电动机转子串电阻起动控制 48
3.2.2 抢答控制 49
3.2.3 异步电动机定子串电阻起动控制 51
3.2.4 异步电动机Y-△起动控制 51
3.2.5 汽车方向灯控制 53
第4章 开关量逻辑控制 54
4.1 按时间原则实现PLC逻辑控制的应用实例 54
4.1.1 日历电子钟控制 54
4.1.2 皮带传输线控制 55
4.1.3 洗衣机控制 57
4.1.4 单时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试 67
4.1.5 多时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试 70
4.2 按空间位置原则实现PLC逻辑控制的应用实例 74
4.2.1 自动门控制装置 74
4.2.2 电梯控制 76
4.3 脉冲控制及其应用实例 99
4.3.1 三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试 99
4.3.2 五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试 104
第5章 PLC模拟量输入／输出通道的应用 110
5.1 PLC模拟量输入通道的应用及数据的采集和处理 110
5.1.1 温度数据的采集和处理 110
5.1.2 按从小到大的原则对数据表中的数据重新排列 110
5.1.3 按从大到小的原则对数据表中的数据重新排列 113
5.2 PLC模拟量输出通道的应用及函数控制功能的实现 114
5.2.1 锯齿波电压信号的生成和输出控制 114
5.2.2 三角波电压信号的生成和输出控制 115
5.2.3 梯形波电压信号的生成和输出控制 116
5.3 多时段线性控制函数电压波形的生成和输出控制 119
5.4 其他控制函数电压波形——正弦波函数电压波形的生成和输出控制 121
第二篇 电气传动应用技术 125
第1章 绪论 125
1.1 电气传动技术在电气自动化控制中的应用 125
1.2 大学生职业资格鉴定对电气传动技术的要求 126
第2章 直流脉宽调速系统 127
2.1 直流电动机概述 127
2.1.1 直流电动机的基本结构 127
2.1.2 直流电动机的工作原理 127
2.1.3 直流电动机的基本方程式 127
2.2 直流脉宽调速控制系统 129
2.2.1 概述 129
2.2.2 脉宽调制的理论及PWM变换器 130
2.2.3 PWM伺服系统的开环机械特性 137
2.2.4 脉宽调制器 138
2.3 直流脉宽调速系统实践 138
2.3.1 系统框图 139
2.3.2 线路简介 140
2.3.3 IR2110——高性能MOSFET和IGBT驱动集成电路 143
2.3.4 TL494、TL495集成电路及其应用简单介绍 146
2.4 实践 149
2.4.1 直流电动机开环调速系统 149
2.4.2 双闭环直流调速系统中转速及电流环的调试 149
2.4.3 转速、电流双闭环直流电动机调速系统调试 150
2.4.4 双闭环可逆直流电动机脉宽调速系统 151
2.4.5 无刷直流电动机控制器 151
2.4.6 无刷直流电动机功率驱动电路 152
2.4.7 直流电动机脉宽可逆调速系统 152
2.4.8 双闭环可逆直流PWM调速系统中转速及电流环的调试 153
第3章 异步电动机变频调速系统 155
3.1 异步电动机变频调速系统 155
3.1.1 概述 155
3.1.2 变频调速基本原理 155
3.1.3 正弦波脉宽调制（SPWM）逆变器 157
3.2 变频调速系统的设计 161
3.2.1 变频调速系统设计的基本要求 161
3.2.2 变频调速时电动机的有效转矩线 162
3.2.3 恒转矩负载变频调速系统的设计 164
3.2.4 恒功率负载变频调速系统的设计 168
3.2.5 平方律负载变频调速系统的设计 171
3.3 智能型PWM发生器在变频器中的应用 173
3.3.1 SA4828增强型三相脉宽调制波发生器 173
3.3.2 SA866AE/AM三相PWM波形发生器 188
3.4 实践 196
3.4.1 SA866AE的主要特点及控制方法 196
3.4.2 ST93C06的接口和程序 198
第4章 通用变频器实践 203
4.1 通用变频器的应用 203
4.2 典型变频器产品的技术性能介绍 210
4.2.1 SIEMENS公司的Micro Master交流变频器 210
4.2.2 台达公司的VFD-M系列交流变频器 217
4.3 范例 225
4.4 实践 230
4.4.1 交流变频器参数设定及基本操作 230
4.4.2 交流电动机的正、反转运行及多段固定频率运行 232
4.4.3 变频器的面板操作及主要参数设定 234
4.4.4 异步电动机的制动及变频器控制端子的使用 234
4.4.5 简易PLC运转模式选择 236
思考和模拟题 237
参考文献 242