第一章 概论 1
第一节 导航系统的概念 1
第二节 导航系统的发展 2
第三节 现代导航信息系统的内容 4
复习思考题 5
第二章 船舶最佳航线编制系统 6
第一节 船舶计划航线编制系统简介 6
一、航线设计的一般方法和准则 6
二、气象导航 7
三、气候航线和气象航线 8
第二节 船舶气象导航的原理 10
一、气象导航的基本原理 10
二、气象导航使用的资料 11
三、船舶气象定线方法 12
第三节 船舶气象定线方式 14
一、岸上气象导航 14
二、船舶自行气象导航 16
三、船岸结合导航 18
复习思考题 20
第三章 自动操舵系统 21
第一节 自动控制系统 21
一、自动控制系统的基本概念与组成 22
二、开环控制系统 22
三、闭环控制系统 22
四、控制系统的基本组成 23
第二节 自动控制系统的数学模型 24
一、基本概念 24
二、建立数学模型的方法 24
第三节 自动控制系统的分类 25
一、根据系统数学模型的差异来划分 25
二、根据控制系统的对象及其控制任务的不同来划分 25
第四节 自动操舵仪简介 26
第五节 智能控制的基本概念 28
一、智能控制的产生 28
二、智能控制系统 29
三、智能控制系统的基本结构 29
四、智能控制系统的主要功能 30
五、智能控制系统的数学工具 31
第六节 智能控制系统的分类 31
一、专家系统控制 31
二、模糊控制 32
三、人工神经网络控制 32
四、仿人智能控制系统 33
第七节 我国对自动舵的研究及发展方向 33
第八节 自动操舵系统实例 34
复习思考题 40
第四章 自动定位系统 41
第一节 船位推算系统 41
一、罗经及计程仪导航系统 41
二、惯性导航系统 41
第二节 船位测定系统 42
一、GPS全球卫星定位系统 42
二、GLONASS全球卫星定位系统 43
三、北斗卫星定位系统 44
四、伽利略全球卫星定位系统 48
第三节 水下定位导航系统 52
第四节 GPS定位应用实例 53
复习思考题 57
第五章 船舶自动识别系统AIS 58
第一节 概述 58
一、船舶自动识别系统简介 59
二、AIS的国际公约 60
第二节 AIS系统构成及主要功能 60
一、系统组成 60
二、系统的主要功能及工作模式 61
三、AIS通信协议 62
第三节 AIS在航海中的应用 63
第四节 AIS发展的前景 65
第五节 AIS设备使用实例 65
一、设备实例 65
二、AIS信息解码实例 76
复习思考题 84
第六章 自动避航系统 85
第一节 自动避碰系统 85
一、自动避碰系统的基本内容 85
二、船舶自动避碰系统的构成及基本原理 86
三、现有传感器的局限性 86
四、现有的避碰装置 87
五、船舶自动避碰系统研究概况 89
第二节 自动避礁系统 94
一、自动避礁系统的研究 94
二、实例介绍 94
复习思考题 96
第七章 船舶交通服务系统 97
第一节 VTS概述 97
第二节 VTS系统的组成 100
一、VTS系统硬件设备 100
二、系统软件 102
三、管理机构 103
四、参与VTS的船舶 104
第三节 VTS的管理和成效 105
第四节 VTS目前存在的一些问题 106
第五节 新技术在VTS系统中的应用 107
一、GPS在VTS中的应用 107
二、脉冲多普勒雷达在VTS中的应用 107
三、AIS在VTS中的应用 108
第六节 VTS的发展趋势 114
第七节 VTS系统实例 115
复习思考题 119
第八章 船载航行数据记录仪 120
第一节 概述 120
第二节 船舶黑匣子的发展 121
第三节 VDR的配备要求和相关法规 122
一、VDR的安装期限 122
二、VDR管理 123
三、VDR安装 124
四、VDR在海事取证中应注意的问题 124
第四节 船舶黑匣子的组成和要求 124
第五节 船舶黑匣子的功能 125
第六节 S-VDR概述 126
第七节 船舶安装VDR的重要意义 127
第八节 VDR的发展方向 129
第九节 VDR实例 130
一、KELVIN HUGHES NDR2002 VDR 130
二、安可尔船用黑匣子 143
复习思考题 146
第九章 电子海图显示信息系统 147
第一节 电子海图显示与信息系统概述 147
第二节 为什么使用电子海图显示与信息系统 152
一、发展概述 152
二、ECDIS的主要功能 153
三、ECS在内河水域船舶通航的应用 155
第三节 如何学习电子海图显示与信息系统 157
第四节 ECDIS实例 160
一、Transas Navi-Sailor 3000 160
二、KELVIN HUGHES ECDIS Nucleus 3 162
复习思考题 174
第十章 组合导航系统 175
第一节 船舶组合导航概述 175
一、船舶组合导航系统的组合模式 175
二、船舶组合导航系统的基本组成 176
三、组合导航系统的主要特点 177
第二节 船舶组合导航带来的导航技术变革 179
第三节 船舶组合导航的发展趋势 180
第四节 组合导航基础研究实例 181
一、雷达数据的采集与重放 181
二、基于GPS的船舶航行数据采集与显示 186
复习思考题 189
第十一章 船舶集成驾驶台 190
第一节 集成驾驶台概念 190
一、集成驾驶台概念 192
二、一人驾驶台操作准予入级的准则 192
三、集成驾驶台构成与智能化配置 193
第二节 船商综合船桥系统Navi-Bridge 3000 195
一、驾驶台控制面板及显示系统 196
二、雷达／ARPA系统 198
三、电子海图系统（ECDIS） 199
四、导航仪器系统 200
五、SAILOR-3000型GMDSS船用通信设备 200
六、网络文件服务器 200
第三节 ATLAS NACOS 55-2 201
一、概述 201
二、NACOS 202
复习思考题 211
参考文献 212