图书介绍：由于计算机技术、控制技术和现代数学工具的广泛应用，现代机构学近20年来发展迅速，对于推动我国机械产品自主创新设计有不可替代的作用。本书邀请了国内外当代机构学的华人权威学者，就机构学中一些热点问题的研究成果作了较为全面的阐述，内容涵盖拓扑机构学、基于约束螺旋理论的并联机构自由度分析、并联机构设计与应用、混合驱动机构、柔顺机构分析与设计、变胞原理和变胞机构、并联机构综合的微分几何方法、平面机构的分析与综合、凸轮机构的分析与综合、基元式机构创新设计、机构系统设计及机电一体化系统概念设计等，对推动我国机械工程产品的创新式发展具有现实意义。本丛书将每两年出版一本，内容按学科进展呈滚动式发展。本书适于于机械工程学科的研究生和科技人员。