1 玉米机械化精密播种的作用及意义 1
1.1 玉米机械化精密播种的意义 2
1.2 玉米机械化精密播种的现状 3
1.3 打穴式精密播种与现代种植技术工艺 5
1.4 研究的目的及主要内容 7
2 谷物精密排种器的发展状况 9
2.1 精密排种器的分类及特点 9
2.2 机械式精密排种器的结构和工作原理 10
2.3 气力式精密排种器的结构和工作原理 20
2.4 精密排种器存在的主要问题 25
3 打穴播种机的发展现状 26
3.1 打穴播种机的特征和工作指标 26
3.2 打穴播种机的分类 28
3.3 打穴播种机研究的发展历程 29
3.4 典型打穴播种机的结构和工作原理 34
4 铲式成穴器成穴机理分析及试验研究 42
4.1 成穴器结构及工作过程 42
4.2 成穴器工作过程的运动分析 43
4.3 成穴器结构参数对成穴质量影响分析 47
4.4 成穴器成穴性能试验研究 50
5 铲式成穴器成穴性能动态仿真研究 58
5.1 成穴器运动特性的计算机仿真 58
5.2 穴孔形状分析 64
6 倾斜圆盘勺式玉米精密排种器工作过程理论分析 66
6.1 排种器结构特点及工作过程 67
6.2 玉米种子几何尺寸分布规律和形状特征分析 69
6.3 排种器分种勺结构特点及对种子适应性分析 71
6.4 排种器充种过程分析 73
6.5 排种器清种过程分析 79
6.6 排种器护种过程分析 86
7 排种器工作性能计算机仿真 89
7.1 分种过程种子运动分析 89
7.2 排种过程种子运动分析 91
7.3 投种过程种子运动分析 94
7.4 种子在打穴铲中的运动 96
7.5 排种器投种性能分析 104
7.6 分种勺持种空间分析 108
7.7 排种器中种子运动的仿真研究 113
7.8 排种器投种过程计算机仿真 116
8 倾斜圆盘勺式玉米精密排种器试验研究 118
8.1 排种器参数对排种质量影响的试验 118
8.2 排种器转速与倾角的优化组合 122
9 虚拟样机技术在播种机设计中的应用 125
9.1 虚拟样机的特点及应用 125
9.2 应用Pro/E软件建模和仿真 126
9.3 ADAMS在播种机仿真中的应用 129
9.4 播种机关键部件应力分析 133
10 基于神经网络的播种机参数分析与设计 138
10.1 BP神经网络在穴孔长度试验中的应用 138
10.2 播种机试验与参数优化 142
11 铲式玉米精密播种机设计 157
11.1 播种机的设计要求 158
11.2 播种机结构参数的确定 159
11.3 2BJX-2型铲式玉米精密播种施肥机简介 163
参考文献 166
图次 11
图2-1 垂直圆盘式精密排种器 11
图2-2 内侧充种垂直圆盘排种器 11
图2-3 内充种垂直轮式排种器 12
图2-4 组合内窝孔玉米精密排种器 12
图2-5 球勺内窝孔精密排种器 13
图2-6 水平圆盘精密排种器 14
图2-7 低置式水平圆盘精密播种机 14
图2-8 倾斜轮孔式精密排种器 15
图2-9 型孔带式精密排种器 16
图2-10 带夹式精密排种器 17
图2-11 勺式精密排种器 17
图2-12 指夹式玉米精密排种器 19
图2-13 滚筒式精密排种器 19
图2-14 “赛克洛-500”气压式排种器 21
图2-15 “艾罗马特”气吹式排种器 21
图2-16 气吹式排种器 22
图2-17 气力轮式排种器 23
图2-18 新型气压式精密排种器 23
图2-19 组合吸孔气吸式排种器 24
图2-20 新型组合吸孔式排种器 24
图3-1 打穴播种机播种指标示意图 28
图3-2 打穴播种机分类 29
图3-3 JAFARI播种机结构简图 35
图3-4 带式播种机结构简图 36
图3-5 冲压式播种机结构简图 37
图3-6 柱塞式精密播种机结构简图 37
图3-7 铲斗式精密播种机结构简图 38
图3-8 转动注射式播种机结构简图 39
图3-9 管式播种机结构简图 40
图4-1 铲式成穴器结构 43
图4-2 打穴铲端点几何关系 44
图4-3 打穴铲运动规律 46
图4-4 穴孔长度与成穴器参数的关系 48
图4-5 穴孔宽度与成穴器参数的关系 49
图4-6 成穴器参数对穴孔长度的影响 54
图4-7 成穴器参数对穴孔宽度的影响 55
图4-8 成穴器参数对穴距的影响 56
图4-9 成穴器参数对滑移系数的影响 56
图5-1 打穴铲运动规律 60
图5-2 打穴铲入土和出土过程 61
图5-3 打穴铲顶点运动轨迹 62
图5-4 打穴铲端点运动速度变化 63
图5-5 打穴铲端点运动加速度变化 64
图5-6 穴孔轮廓 64
图6-1 倾斜圆盘勺式精密排种器结构 67
图6-2 排种器零部件结构 68
图6-3 玉米种子尺寸分布规律 70
图6-4 分种勺结构 71
图6-5 两粒种子存在的状态 72
图6-6 种子面在排种平面上的倾角 74
图6-7 种子面倾角与垂直倾角的关系 75
图6-8 导种台上充种极限位置 76
图6-9 充种极限角与垂直倾角和角速度关系 77
图6-10 导种台上种子回落位置 77
图6-11 种子回落角与垂直倾角和角速度关系 78
图6-12 充种极限速度与垂直倾角关系 79
图6-13 清种起始角计算简图 80
图6-14 清种起始角与倾角关系 81
图6-15 清种起始角与角速度关系 81
图6-16 清种结束角计算简图 82
图6-17 清种结束角与垂直倾角关系 83
图6-18 清种结束角与角速度关系 83
图6-19 完全清种角示意图 84
图6-20 清种极限速度与垂直倾角关系 86
图6-21 投种过程种子受力图 86
图6-22 减速角与垂直倾角关系 87
图6-23 减速角与角速度关系 87
图7-1 分种过程种子运动轨迹 90
图7-2 分种过程中种子的速度变化 92
图7-3 分种过程中种子的加速度变化 92
图7-4 排种过程中种子运动轨迹 93
图7-5 排种过程中种子的速度变化 94
图7-6 排种过程中种子的加速度变化 94
图7-7 投种过程中种子运动轨迹 96
图7-8 投种速度分解图 96
图7-9 种子与打穴铲适应情况 98
图7-10 打穴铲与种子运动轨迹分解图（1） 100
图7-11 打穴铲与种子运动轨迹分解图（2） 101
图7-12 种子侧向运动轨迹分解图 102
图7-13 投种口示意图 103
图7-14 投种示意图 105
图7-15 持种空间示意图 109
图7-16 Sqsr随转角？的变化 110
图7-17 Spqr随转角？的变化 111
图7-18 产生随机种子的程序框图 114
图7-19 计算清种角和滑种角的程序界面 114
图7-20 计算其他角度的程序界面 115
图7-21 模拟种子在打穴铲中运动的程序框图 116
图7-22 种子在打穴铲中运动的程序界面 117
图8-1 转速对排种性能的影响 121
图8-2 倾角对排种性能的影响 122
图9-1 铲式精密播种机单体装配图 127
图9-2 铲式精密播种机单体仿真图 127
图9-3 打穴铲顶点位移模拟曲线 128
图9-4 打穴铲顶点速度和加速度模拟曲线 129
图9-5 打穴铲顶点运动轨迹 130
图9-6 ADAMS/View环境中铲式精密播种机（无移动副） 132
图9-7 ADAMS/View环境中铲式精密播种机（有移动副） 132
图9-8 ANSYS中的分种勺盘 135
图9-9 多个分种勺同时受力等效应力图 136
图9-10 单个分种勺受力等效应力图 136
图9-11 打穴铲前处理 137
图9-12 打穴铲等效应力图 137
图10-1 BP神经网络模型 139
图10-2 两种处理方法相对误差比较 140
图10-3 穴孔长度各值比较 141
图10-4 沈农31玉米种子尺寸频率分布 143
图10-5 丹玉28玉米种子尺寸频率分布 143
图10-6 丹玉55玉米种子尺寸频率分布 143
图10-7 播种机角度调节装置 144
图10-8 沈农31重播率与播种速度和垂直倾角关系 147
图10-9 丹玉28重播率与播种速度和垂直倾角关系 148
图10-10 丹玉55重播率与播种速度和垂直倾角关系 149
图10-11 BP算法流程 152
图10-12 BP网逆映射原理 152
图10-13 BP算法逆映射流程 153
图11-1 铲式玉米精密播种机结构 157
图11-2 铲轮直径与打穴铲数目关系 160
图11-3 播种频率与播种速度关系 160
图11-4 打穴铲结构参数 162
图11-5 铲式玉米精密播种施肥机结构 164