绪论 1
0.1 工程振动 1
0.2 振动系统的模型 1
0.3 激励和响应 3
0.4 振动的分类 4
0.5 振动问题及其解决方法 5
第1章 单自由度系统的振动 6
1.1 无阻尼自由振动 6
1.2 能量法 9
1.3 有阻尼自由振动 10
1.4 强迫振动 13
1.5 旋转失衡 16
1.6 振动隔离（隔振） 17
1.7 等效质量、等效刚度和等效黏性阻尼 20
1.8 周期激励的响应 26
第2章 瞬态振动 27
2.1 单位脉冲及其响应函数 27
2.2 任意激励的响应 29
2.3 响应谱 33
2.4 传递函数和频响函数 35
第3章 两个自由度振动系统 40
3.1 无阻尼自由振动 40
3.2 无阻尼强迫振动 46
3.3 动力吸振器 48
3.4 离心摆吸振器 49
第4章 多自由度系统的振动 55
4.1 刚度矩阵和柔度矩阵 55
4.2 柔度矩阵和刚度矩阵的对称性 61
4.3 质量矩阵 62
4.4 无阻尼自由振动 63
4.5 固有频率与主模态（特征值与特征矢量） 64
4.6 主模态（特征矢量）的正交性 67
4.7 模态矩阵和加权模态矩阵 68
4.8 实模态理论 71
4.9 主模态叠加原理 73
第5章 弹性体的振动 81
5.1 弦的横向振动 81
5.2 直杆的纵向振动 84
5.3 直杆的扭转振动 86
5.4 梁的自由弯曲振动 88
5.5 梁的强迫弯曲振动——主振型叠加原理 94
第6章 近似计算方法 101
6.1 瑞利法 101
6.2 邓克列法 105
6.3 矩阵迭代法 107
6.4 高阶主频和高阶模态的计算 109
6.5 传递矩阵法 111
第7章 MATLAB软件应用 119
7.1 MATLAB简介 119
7.2 数值计算功能 125
7.3 符号运算功能简介 137
7.4 图形功能简介 143
7.5 程序设计基础 151
7.6 MATLAB在工程中的具体应用 156
第8章 ANSYS软件应用 185
8.1 ANSYS简介 185
8.2 创建有限元模型 194
8.3 ANSYS模型求解 208
8.4 ANSYS结果后处理 212
8.5 ANSYS实例分析 217