第1章 嵌入式软件 2
1.1 什么使嵌入式应用在运转 2
1.2 嵌入式系统中的存储器 8
1.3 存储器结构 11
1.4 软件是如何影响硬件设计的 15
1.5 移植软件到一个新的处理器 19
1.6 汽车电子的测试 25
1.7 汽车电子中的嵌入式软件 26
1.8 如何选择CPU 30
1.9 USB软件介绍 33
1.10 USB OTG 38
第2章 设计和开发 44
2.1 新兴的嵌入式系统软件开发技术 44
2.2 选择开发工具 49
2.3 Eclipse——将嵌入式工具整合在一起 59
2.4 一个跨越RTOS界限的开发系统 62
2.5 嵌入式软件和UML 66
2.6 使用xtUML、基于模型的系统开发 77
第3章 编程 82
3.1 为特殊存储器编程 82
3.2 嵌入式系统的自检 85
3.3 命令行解释器 90
3.4 交通灯——一个嵌入式应用 101
3.5 PowerPC汇编 106
第4章 C语言 112
4.1 通用C 112
4.2 使用C函数原型 114
4.3 中断函数和ANSI关键字 116
4.4 针对RISC架构的优化 120
4.5 从位开始 128
4.6 浮点相关的编程 132
4.7 从不同的角度来看C 134
4.8 减少函数调用开销 137
4.9 结构布局——逐步精通 141
4.10 存储器和C编程 159
4.11 C/C＋＋中的指针和数组 160
第5章 C++ 164
5.1 嵌入式系统的C++——从管理者的角度 164
5.2 为什么从C转向C++ 166
5.3 为通往C＋＋之路扫清障碍 172
5.4 C＋＋模板——优点和缺点 182
5.5 C＋＋的异常处理 187
5.6 C＋＋代码的大小和性能 195
5.7 C＋＋中的只写端口 200
5.8 C＋＋使用非易失性RAM 211
第6章 实时 217
6.1 实时系统 217
6.2 嵌入式系统的可视化编程模型 219
6.3 嵌入式系统的事件处理 223
6.4 中断编程 226
第7章 实时操作系统 231
7.1 RTOS的调试技术 231
7.2 一种针对定制RTOS的调试解决方案 241
7.3 调试——堆栈溢出 244
7.4 何时考虑商业化的RTOS 245
7.5 移植RTOS 251
7.6 RTOS驱动开发介绍 257
7.7 调度算法和优先级反转 260
7.8 时域与优先级调度 263
7.9 嵌入式文件系统 266
7.10 OSEK——一个RTOS标准 268
第8章 网络 273
8.1 什么是Wi-Fi？ 273
8.2 谁需要Web服务器？ 277
8.3 SNMP简介 283
8.4 IPv6——下一代因特网协议 287
8.5 DHCP基础 293
8.6 NAT说明 298
8.7 PPP——点对点协议 302
8.8 SSL简介 307
8.9 DHCP调试技巧 310
8.10 IP多播 313
第9章 嵌入式系统与可编程逻辑 318
9.1 FPGA和处理器核——嵌入式系统的未来 318
9.2 基于FPGA的设计提供定制的嵌入式解决方案 321
9.3 Xilinx MicroBlaze软核处理器 328
9.4 针对FPGA的实时操作系统 333
后记 336
伟大的展望 336