第1章 可编程序控制器基础知识 1
1.1 可编程序控制器概述 1
1.1.1 可编程序控制器的由来与定义 1
1.1.2 可编程序控制器的产生与发展 2
1.1.3 可编程序控制器的应用 3
1.2 PLC控制系统与其他工业控制系统的比较 4
1.2.1 PLC控制与继电器控制的比较 4
1.2.2 PLC与通用计算机的比较 5
1.2.3 PLC与集散控制系统的比较 6
1.3 可编程序控制器的基本组成 6
1.3.1 中央处理单元（CPU） 7
1.3.2 存储器 7
1.3.3 输入输出接口 8
1.3.4 编程器 11
1.4 可编程序控制器的基本工作原理 12
1.4.1 分时处理及扫描工作方式 12
1.4.2 扫描周期及PLC的两种工作状态 12
1.4.3 输入／输出滞后时间 14
1.5 可编程序控制器的特点及分类 15
1.5.1 可编程序控制器的主要特点 15
1.5.2 可编程序控制器的分类 16
1.6 可编程序控制器的发展趋势 19
习题 20
第2章 常用可编程序控制器及基本指令系统 21
2.1 三菱公司产品简介 21
2.2 FX2系列可编程序控制器软继电器的功能及编号 21
2.2.1 硬件组成 21
2.2.2 型号编号方法 22
2.2.3 内部器件 23
2.3 FX2系列可编程序控制器的指令及其使用 35
2.3.1 基本逻辑指令 35
2.3.2 基本逻辑指令应用举例 36
2.4 功能指令 44
2.4.1 循环移位与移位指令 44
2.4.2 程序流控制指令 49
2.4.3 步进顺控指令 54
2.4.4 算术运算指令 63
2.4.5 特殊功能指令 70
习题 82
第3章 可编程序控制器程序设计 87
3.1 梯形图的特点及设计规则 87
3.1.1 梯形图的特点 87
3.1.2 梯形图的编程规则 88
3.2 典型单元梯形图程序分析 89
3.2.1 三相异步电动机单向运转控制：启-保-停电路单元 89
3.2.2 三相异步电动机可逆运转控制：互锁环节 90
3.2.3 两台电机分时启动的电路：基本延时环节 90
3.2.4 定时器的延时扩展环节 91
3.2.5 定时器构成的振荡电路 92
3.2.6 分频电路 92
3.3 PLC程序设计方法 92
3.3.1 经验设计法 92
3.3.2 逻辑设计法 93
3.3.3 状态分析法 93
3.3.4 利用状态转移图设计法 95
习题 101
第4章 可编程序控制器控制系统设计 102
4.1 PLC控制系统设计的内容和步骤 102
4.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 102
4.1.2 PLC控制系统设计的内容 102
4.1.3 PLC控制系统设计的步骤 103
4.2 PLC的选择 104
4.2.1 PLC型号选择 105
4.2.2 PLC容量选择 105
4.2.3 I/O模块的选择 106
4.2.4 电源模块的选择 108
4.3 减少I/O点数的措施 108
4.3.1 减少输入点数的措施 108
4.3.2 减少输出点数的措施 111
4.4 PLC应用中应注意的若干问题 112
4.4.1 冗余系统与热备用系统 112
4.4.2 对PLC的某些输入信号的处理 113
4.4.3 PLC的通信网络简介 114
4.5 PLC控制系统对安装的要求 116
4.5.1 PLC对工作环境的要求 116
4.5.2 PLC控制系统的供电电源要求 118
4.5.3 PLC控制系统的布线要求 120
4.6 PLC的维护和故障诊断 120
4.6.1 PLC的检查与维护 120
4.6.2 PLC的故障查找与处理 122
4.7 PLC的抗干扰措施 123
4.7.1 抑制电源系统引入的干扰 123
4.7.2 抑制接地系统引入的干扰 124
4.7.3 抑制输入输出电路引入的干扰 124
习题 126
第5章 PLC在逻辑控制系统中的应用实例 127
5.1 PLC在四工位组合机床控制中的应用 127
5.1.1 机床控制流程 127
5.1.2 PLC控制系统设计 128
5.2 PLC在机器人施釉生产线控制中的应用 133
5.2.1 施釉生产线PLC控制系统设计 133
5.2.2 施釉生产线PLC控制梯形图设计 136
5.3 PLC在机械手控制中的应用 138
5.4 PLC在电梯控制中的应用 143
习题 148
第6章 PLC在模拟量控制系统中的应用 153
6.1 模拟量控制系统简介 153
6.1.1 模拟量控制系统的基本概念 153
6.1.2 PLC与其他模拟量控制装置的比较 154
6.2 FX2系列PLC的特殊功能指令 154
6.2.1 FX2系列PLC功能指令简介 154
6.2.2 外接FX2系列设备的功能指令 156
6.3 模拟量单元F2-6A-E及其应用 157
6.3.1 模拟量输入输出单元F2-6A-E 158
6.3.2 模拟量单元F2-6A-E的设置及调整 161
6.4 FX-4AD与FX-2DA模拟量模块及编程 162
6.4.1 FX-4AD模拟量输入模块性能简介 162
6.4.2 FX-2DA模拟量输出模块性能简介 163
6.4.3 模拟量输入输出模块的使用 165
6.5 PLC在模拟量控制系统中的应用 166
6.5.1 模拟量控制系统设计的若干问题 166
6.5.2 PLC在温度控制系统中的应用举例 167
习题 170
附录A FX-20P编程器及其使用 171
附录B 三菱F1-20P-E编程器及其使用 192
参考文献 201