第一章 概述 1
第一节 车辆系统运动认识 1
第二节 车辆系统动力学用途及所解决的主要问题 2
第二章 车辆系统动力学性能及评价指标 6
第一节 铁道车辆系统动力性能 6
第二节 车辆运行安全性及评价指标 6
第三节 车辆运行平稳性及评价指标 15
第三章 轮对结构与轮轨接触几何关系 23
第一节 轮对结构及其对动力学性能影响 23
第二节 轮轨接触状态及影响因素 33
第三节 轮轨接触几何关系求解 36
第四节 道岔区轮轨接触几何关系 46
第四章 轮轨滚动接触理论 63
第一节 Hertz接触理论的应用 63
第二节 轮轨蠕滑 66
第三节 轮轨蠕滑理论 70
第四节 非线性蠕滑力近似计算与修正 76
第五节 轮轨蠕滑理论应用实例 77
第五章 轴箱悬挂与车辆系统动力学性能关系 81
第一节 车辆系统动力学性能对轴箱定位要求 81
第二节 客车轴箱定位结构 82
第三节 货车转向架结构 91
第四节 轴箱定位参数对系统动力学性能影响 98
第六章 中央悬挂与车辆系统动力学性能关系 107
第一节 中央悬挂装置设计要求 107
第二节 中央悬挂结构 108
第三节 不同速度客车转向架悬挂特点 132
第四节 中央悬挂参数与系统动力学性能关系 134
第七章 车辆系统动力学模型 139
第一节 车辆系统动力学模型化原则 139
第二节 车辆系统作用力描述 142
第三节 车辆系统垂向动力学模型 144
第四节 车辆系统垂向横向动力学模型 147
第五节 悬挂系统对轮轨系统振动的衰减作用 156
第八章 轨道激扰与轨道谱 159
第一节 铁路轨道构造基本特性 159
第二节 轨道不平顺形式 160
第三节 轨道不平顺功率谱 169
第四节 轨道不平顺数值模拟 174
第九章 车辆系统运动稳定性 178
第一节 车辆蛇行运动 178
第二节 车辆系统临界速度计算方法 180
第三节 提高车辆系统稳定性方法 184
第四节 影响脱轨稳定性因素 185
附表 客车系统主要计算参数 187
参考文献 189