绪论 1
第一篇 刚体静力学 7
第1章 刚体静力学基础 7
1.1 静力学的基本概念和公理 7
1.2 约束与约束力 11
1.3 构件的受力图 15
课后小结 18
习题 19
第2章 平面力系 22
2.1 平面汇交力系合成的解析法 23
2.2 力矩和力偶 25
2.3 平面任意力系的简化 32
2.4 平衡力系的平衡方程及应用 36
2.5 物体系统的平衡问题 44
2.6 考虑摩擦时的平衡问题 50
课后小结 58
习题 61
第3章 空间力系与重心 69
3.1 力在空间直角坐标轴上的投影和力对轴之矩 70
3.2 空间力系的简化与平衡 73
3.3 重心 78
课后小结 84
习题 87
第二篇 材料力学 93
第4章 轴向拉伸与压缩 93
4.1 材料力学基础 93
4.2 轴向拉伸和压缩 96
4.3 轴向拉伸和压缩时截面上的应力 99
4.4 轴向拉伸（压缩）杆的变形 104
4.5 材料在轴向载荷作用下的力学性能 106
4.6 轴向拉伸（压缩）杆的强度计算 110
4.7 轴向拉伸（压缩）杆的静不定问题 113
4.8 应力集中的概念 116
课后小结 118
习题 119
第5章 剪切与挤压 123
5.1 剪切的概念 123
5.2 剪切的实用计算 124
5.3 挤压及其实用计算 125
5.4 剪切胡克定律 128
课后小结 129
习题 129
第6章 圆轴扭转 133
6.1 圆轴扭转的概念 133
6.2 扭矩 扭矩图 134
6.3 圆轴扭转时的应力和变形 137
6.4 圆轴扭转时的强度和刚度计算 142
课后小结 147
习题 147
第7章 梁的弯曲 150
7.1 弯曲的概念 150
7.2 梁弯曲横截面上的内力——剪力和弯矩 152
7.3 剪力图和弯矩图 155
7.4 梁的弯曲应力 165
7.5 梁弯曲时的强度计算 174
7.6 提高梁强度与刚度的措施 179
7.7 梁的弯曲变形 182
课后小结 192
习题 193
第8章 强度理论 组合变形 201
8.1 应力状态 应力状态分析 201
8.2 强度理论 206
8.3 组合变形时的强度计算 209
课后小结 218
习题 219
第9章 压杆稳定 224
9.1 压杆稳定的概念 224
9.2 压杆稳定的临界力和临界应力 226
9.3 压杆稳定性计算 231
9.4 提高压杆稳定性的措施 233
课后小结 234
习题 235
第10章 动载荷和交变应力 238
10.1 动载荷的概念 238
10.2 交变应力与疲劳失效 239
10.3 材料的疲劳极限 241
10.4 提高构件疲劳强度的措施 245
课后小结 246
习题 246
第三篇 刚体运动力学 251
第11章 质点的运动 251
11.1 点的运动 251
11.2 质点的动力学方程 260
11.3 质点的动静法 264
课后小结 268
习题 268
第12章 刚体的基本运动 272
12.1 刚体的平行移动 272
12.2 刚体绕定轴转动 273
12.3 基本运动刚体动力学方程 278
12.4 刚体作基本运动时惯性力系的简化 286
课后小结 293
习题 293
第13章 质点和刚体的合成运动 299
13.1 点的合成运动的概念 299
13.2 点的速度合成定理 300
13.3 刚体平面运动的基本概念 305
13.4 刚体平面运动各点的速度分析 307
课后小结 313
习题 313
第14章 动能定理 317
14.1 功和功率 317
14.2 动能 323
14.3 动能定理 325
课后小结 329
习题 330
附录 型钢规格表 334
参考文献 342