第1章 绪论 1
1.1 观测误差 1
1.2 测量平差的任务与内容 1
第2章 测量误差基本理论 2
2.1 偶然误差的分布规律 2
2.2 观测量的精度 2
2.3 观测向量的精度 3
2.4 协方差传播律 3
2.5 协方差传播律在测量中的应用 4
2.6 权与定权的常用方法 6
2.7 协因数和协因数传播律 7
第3章 测量平差基本原理 10
3.1 测量平差概述 10
3.2 测量平差原则 10
3.3 测量平差的数学模型 10
第4章 条件平差 17
4.1 条件平差原理（条件方程的线性化） 17
4.2 条件方程 17
4.3 法方程组成与解算 19
4.4 水准网条件平差 21
4.5 测角网条件平差 22
4.6 测边网条件平差 23
4.7 边角网条件平差 24
4.8 导线网条件平差 24
第5章 间接平差 27
5.1 间接平差原理 27
5.2 误差方程式 28
5.3 水准网间接平差 32
5.4 测角网间接平差 33
5.5 测边网间接平差 35
5.6 边角网间接平差 36
5.7 导线网间接平差 37
第6章 附有参数的条件平差 40
6.1 平差原理 40
6.2 水准网附有参数的条件平差 40
6.3 测角网附有参数的条件平差 41
6.4 测边网与边角网附有参数的条件平差 42
第7章 附有限制条件的间接平差 43
7.1 平差原理 43
7.2 水准网附有限制条件的间接平差 43
7.3 测角网附有限制条件的间接平差 44
7.4 测边网与边角网附有限制条件的间接平差 45
第8章 误差椭圆 47
8.1 误差椭圆参数、位差及点位方差的计算与应用 47
8.2 相对误差椭圆参数的计算与应用 48
参考答案 49
附录一 法方程的组成与计算检核 78
附录二 法方程解算——高斯约化法 82
参考文献 98