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一、引子 1
二、古代宇宙的图景——地心说 3
亚里士多德和地心说 3
托勒玫的地心说 10
地心说与基督教 15
三、哥白尼的革命，现代科学的兴起 20
哥白尼和他的日心说 20
火星的逆行运动 28
开普勒 34
四、近代科学的伟大开创者——伽利略 51
伽利略的生平 52
伽利略与力学 57
伽利略和他的望远镜 78
伽利略与宗教裁判所 81
五、结束语 92