1 不悔的“百万君”——马可·波罗东游记 1
父亲的诱惑 3
艰难的旅程 7
新奇的世界 13
“不！我不用忏悔！” 17
2 向海洋进军——葡萄牙航海王子亨利 21
“到此为止，勿再前进” 23
壮志凌云 26
向海洋进击 29
向前，向前，再向前 31
另一位王子 34
3 “向往的地方”——达·迦马“发现”印度 37
首次远航 39
勇闯好望角 42
抵达印度 46
印度的嘲笑 49
凯旋的“英雄” 51
血腥的劫掠 54
4 悲壮的死亡之旅——白令的美洲探航 57
接受使命 59
横跨俄罗斯 62
穿越白令海峡 66
第二次探航 70
遇难狐狸岛 74
5 “第一个拥抱她”——麦哲伦的环球航行 79
少年的梦想 81
远航的准备 83
平定叛乱 86
发现海峡 88
太平之洋 92
第一个拥抱她 95
6 “向天堂驶去”——库克船长的探险 99
寻找南方大陆 101
探索新西兰 106
遇险大堡礁 110
环航南极洲 113
最后的航行 117
7 “发现军团”探险记——刘易斯探索美国西部 121
准备出发 123
初探险境 127
跋山涉水 134
漫漫征程 138
8 走进非洲——李文斯顿的非洲传教与探险 143
吾爱上帝 145
奔赴非洲 147
穿越卡拉哈里沙漠 150
横越非洲大陆 154
探索赞比西河 158
魂留坦噶尼喀湖 160
9 “永恒的交响曲”——人类对北极的探索之旅 165
最初的探索 167
19世纪的冲击 172
南森的旅程 176
征服北极点 180
10 “永不屈服！”——探索南极的人类英雄 185
发现“未知大陆” 187
征服南极点 191
另一位英雄 196
冰原上的纪念塔 200