第1章 运营基础 1
1.1 轨道交通和轨道交通信号的作用 1
1.1.1 轨道交通的作用和组成 1
1.1.2 轨道交通信号的作用 2
1.1.3 轨道交通线路 4
1.2 列车运行、分界点和车站分类 8
1.2.1 列车的基本知识 8
1.2.2 分界点的作用和分类 9
1.2.3 车站与信号机 10
1.3 列车运行图和区间通过能力 16
1.3.1 列车运行图 16
1.3.2 列车运行图的要素及其计算 18
1.3.3 车站间隔时间 20
1.3.4 追踪列车间隔时间 24
1.3.5 区间通过能力与信号设备的关系 25
第2章 信号基础设备 30
2.1 信号继电器原理 30
2.1.1 直流无极电磁继电器工作原理 30
2.1.2 直流继电器的电特性 31
2.1.3 其他类型安全型继电器 31
2.1.4 安全型继电器的特点 33
2.1.5 继电器的图形符号和继电器电路的组成和分析方法 33
2.1.6 继电器接点电路逻辑基础 40
2.2 色灯信号机 45
2.2.1 信号机的用途 45
2.2.2 透镜式色灯信号机结构原理 46
2.2.3 LED色灯信号机结构原理 48
2.2.4 铝合金色灯信号机构 50
2.3 动力转辙机 50
2.3.1 道岔 50
2.3.2 动力转辙机的基本任务 52
2.3.3 ZD6系列电动转辙机 54
2.3.4 外锁闭装置 57
2.3.5 S700K型电动转辙机 66
2.3.6 ZY系列电液转辙机 80
2.4 轨道电路 91
2.4.1 轨道电路概述 91
2.4.2 工频交流连续式轨道电路 97
2.4.3 电气化牵引区段的轨道电路 106
2.4.4 轨道电路的基本工作状态和基本参数 108
2.4.5 城市轨道交通无绝缘轨道电路和数字轨道电路 112
第3章 故障-安全技术 119
3.1 故障-安全原理 119
3.1.1 安全性和可靠性概念 119
3.1.2 故障-安全原理 120
3.1.3 系统输入输出信号安全要求和对策 122
3.1.4 安全性评估 126
3.2 信号安全技术 133
3.2.1 故障-安全计算机 133
3.2.2 硬件安全性技术分类 135
3.2.3 软件安全性技术分类 137
3.2.4 容错技术 139
3.2.5 铁路信号安全技术 145
第4章 铁路车站信号控制系统 151
4.1 车站信号控制系统基本概念 151
4.1.1 进路与信号机 152
4.1.2 道岔的位置和状态 157
4.1.3 道岔、进路和信号机之间的联锁 161
4.1.4 联锁系统概述 166
4.1.5 进路控制过程 170
4.2 车站信号控制系统设计和电路原理 172
4.2.1 电气集中设备简介 172
4.2.2 进路选择电路 175
4.2.3 执行组电路 183
4.2.4 进路解锁电路 197
4.3 计算机联锁系统 202
4.3.1 计算机联锁系统的硬件结构 203
4.3.2 计算机联锁系统的软件简介 213
第5章 区间行车控制基础 225
5.1 区间行车概论 225
5.2 半自动闭塞 227
5.2.1 半自动闭塞概况 227
5.2.2 64D型继电半自动闭塞 230
5.3 自动闭塞 241
5.3.1 自动闭塞概述 241
5.3.2 区间通过信号机的设置 248
5.4 装备列车运行自动控制的自动闭塞 259
5.4.1 固定闭塞 259
5.4.2 准移动闭塞 260
5.4.3 虚拟闭塞 260
5.4.4 移动闭塞 260
第6章 行车调度指挥管理系统 262
6.1 列车调度指挥系统的基本原理 262
6.1.1 列车调度指挥系统的层次 263
6.1.2 列车调度指挥系统的主要功能 263
6.1.3 系统结构和信息源 266
6.1.4 铁道部调度指挥管理中心 268
6.1.5 TDCS系统软件、数据库、接口设计及软件开发项目 272
6.1.6 基础信息采集系统 277
6.1.7 数据通信规程和站场显示描述文件格式 279
6.2 调度集中与行车指挥自动化 290
6.2.1 调度集中 290
6.2.2 行车指挥自动化 295
第7章 列车运行自动控制技术 297
7.1 列车运行自动控制系统的速度控制模式 297
7.1.1 分级速度控制 297
7.1.2 目标距离速度控制 299
7.1.3 控制模式简表 300
7.2 列控系统的系统构成 300
7.3 列控系统的应用等级 301
7.3.1 CTCS 0级 302
7.3.2 CTCS 1级 302
7.3.3 CTCS 2级 302
7.3.4 CTCS 3级 303
7.3.5 CTCS 4级 303
7.3.6 等级对照 303
7.4 典型的列控系统 304
7.4.1 法国U/T系统 305
7.4.2 日本ATC系统 305
7.4.3 欧洲ETCS系统 306
7.4.4 德国LZB系统 306
7.4.5 信息传输媒介 306
7.5 机车信号与超速防护 307
7.5.1 机车信号系统 308
7.5.2 列车超速防护系统 309
第8章 列车运行自律分散系统技术 310
8.1 自律分散系统基本原理 310
8.1.1 ADS简介 310
8.1.2 ADS的基本构成 311
8.1.3 ADS技术举例 312
8.1.4 用ADS概念构建列车自动控制系统的优点 313
8.1.5 ADS技术的成熟性 315
8.2 基于自律分散技术的轨道交通信号系统 315
8.2.1 自律分散信号系统的特征 316
8.2.2 自律分散型ATS子系统特征 316
8.2.3 ATP／联锁／ATO子系统 322
8.2.4 通信与软件解决方案 327
8.3 智能型分散自律调度集中系统（CTC） 328
8.3.1 CTC系统的自律分散特征 328
8.3.2 分散自律调度集中（CTC）系统硬件结构 329
8.3.3 分散自律调度集中（CTC）系统功能模块 331
8.3.4 分散自律调度集中（CTC）系统技术条件 334
参考文献 347
编著者简介 349