第一章 可编程控制器基本结构及工作原理 1
第一节 概述 1
一、PLC的产生 1
二、PLC的特点 3
三、PLC的分类及性能指标 6
四、PLC的发展趋势 8
第二节 PLC的基本结构与工作原理 9
一、基本结构 9
二、工作原理与工作方式 12
三、继电器控制系统与PLC控制系统工作方式的差异 15
四、PLC与继电器运行方式的不同 15
五、PLC的存储空间分配 16
第三节 开关量输入／输出单元的接线方式 17
一、输入单元接线方式 17
二、输出单元接线方式 18
第四节 PLC的编程语言与PLC系统设计 20
一、编程语言 20
二、PLC的编程方式 21
三、PLC系统设计 22
第二章 松下PLC 26
第一节 FP1系列可编程控制器的结构及性能 26
一、硬件配置 26
二、类型及技术性能 30
三、FP1的I/O分配与系统配置 32
第二节 指令系统与编程 34
一、基本指令分类 34
二、基本顺序指令 40
三、基本功能指令 50
四、控制指令 62
五、比较指令 77
六、高级指令分类 84
七、高级指令简介 95
第三章 三菱PLC 101
第一节 FX2N系列PLC的内部系统配置 101
一、FX2N系列PLC的命名方式 101
二、PLC编程元件及使用说明 102
第二节 FX2N系列PLC的指令系统 109
一、基本指令 109
二、步进指令STL、RET 134
三、功能指令 136
第四章 西门子PLC 143
第一节 系统存储器 143
一、过程映像输入／输出（I/O） 143
二、内部存储器标志位（M）存储区 144
三、特殊标志位（SM）存储区 144
第二节 SIMATIC S7系列PLC的指令系统 148
一、位逻辑指令 148
二、定时指令TON、TONR、TOF 153
三、计数器指令 156
四、传送指令 159
五、比较指令 160
第五章 编程指导 162
第一节 PLC的编程方法 162
一、编程的基本原则 162
二、编程技巧 164
三、基本电路的编程 166
四、脉冲发生器控制程序 171
五、顺序循环执行控制程序 172
六、二分频控制程序 174
七、报警控制程序 174
八、多点控制程序 175
九、振荡程序 175
第二节 编程举例 176
一、电动机正反转控制 176
二、交通信号灯控制 177
三、抢答器控制 180
第六章 PLC控制系统设计举例 181
第一节 铣床自动控制 181
一、控制要求 181
二、动作分析 182
三、机型选择 184
四、I/O点分配 184
五、硬件接线图 185
六、梯形图程序 185
第二节 广告牌彩灯闪烁控制 186
一、控制要求 186
二、机型选择 187
三、I/O点分配 187
四、参考程序 187
第三节 电梯控制系统 191
一、控制要求 191
二、机型选择 191
三、I/O点分配 191
四、电梯控制参考程序 192
第四节 自动生产线控制系统 203
一、自动生产线穿销钉单元 203
二、自动生产线检测单元 214
三、自动生产线加盖单元 224
第七章 可编程控制器的安装与维护 233
第一节 PLC的安装和接线 233
一、安装 233
二、布线 234
三、控制单元输入端子接线 235
四、控制单元输出端子接线 235
五、A/D转换单元的接线 237
六、D/A转换单元的接线 238
七、接地线 238
第二节 PLC的自诊断及故障诊断功能 238
一、故障监测 238
二、常见故障及其诊断方法 239
第三节 PLC的维护和检修 241
一、维护和检修 241
二、备份电池更换 242
参考文献 244