第1讲 机器人大脑及编程软件的安装与使用 1
BASIC Stamp模块和教学板简介 1
任务1：获得软件 2
任务2：安装软件 5
任务3：硬件安装及系统测试 8
任务4：你的第一个程序 12
任务5：查询指令 18
任务6：介绍ASCII码 20
任务7：什么时候算是你做完试验 21
第2讲 机器人的伺服电机 23
连续旋转伺服电机简介 23
任务1：将伺服电机连接到教学板 23
任务2：伺服电机调零 26
任务3：如何保存数值和计数 30
任务4：测试伺服电机 34
第3讲 机器人的组装和测试 42
任务1：组装机器人 42
任务2：重新测试伺服电机 47
任务3：开始／复位指示电路和编程 50
任务4：用调试终端测试速度控制 53
第4讲 机器人巡航 59
任务概述 59
任务1：基本巡航动作 59
任务2：基本巡航运动的调整 64
任务3：计算运动距离 67
任务4：匀变速运动 69
任务5：用子程序简化巡航运动程序 71
任务6：高级主题——在EEPROM中建立复杂运动 77
第5讲 机器人触觉导航 87
触觉导航 87
任务1：安装并测试机器人的胡须 88
任务2：现场测试胡须 92
任务3：胡须导航 94
任务4：机器人迷路时的人工智能决策 98
第6讲 机器人红外线导航 104
使用红外线发射和接收器件探测道路 104
任务1：搭建并测试IR发射和探测器电路 105
任务2：物体检测和红外干涉的实地测试 108
任务3：红外检测距离调整 112
任务4：探测和避开障碍物 114
任务5：提高红外导航程序性能 117
任务6：边沿探测器 120
第7讲 机器人距离探测 126
任务1：测试扫描频率 126
任务2：机器人尾随控制 132
任务3：跟踪条纹带 138
附录A 本书所使用机器人零配件清单 145