第1章 概述 1
1.1 可编程序控制器的发展概况 1
1.2 PC的特点和主要功能 3
1.3 PC的分类与应用场合 7
第2章 PC的组成与基本工作原理 11
2 1 PC系统的组成 11
2 2 PC的常用模板 14
2 3 PC的基本工作原理 34
2.4 PC程序的表达式 37
第3章 西门子可编程序控制器 41
3.1 概述 41
3.2 编程语言基础 41
3.3 程序结构 48
3.4 S5-100U的系统构成与特性 50
3.5 S5-115U简介 52
3.6 S5-155U简介 57
3.7 SIMATIC目前与发展 60
第4章 美国可编程序控制器 71
4.1 美国通用电气（GE）公司PC 71
4.2 美国AB公司PC 95
4.3 MODICON和QUANTUM系列PC 110
第5章 日本可编程序控制器 117
5.1 三菱可编程序控制器 117
5.2 欧姆龙可编程序控制器 221
第6章 特殊功能模块 272
6.1 高速计数模块 272
6.2 定位控制模块 277
6.3 通信与联网模块 287
6.4 其他特殊功能模块 297
第7章 PC控制系统的设计 300
7.1 PC控制系统设计的基本内容和步骤 300
7.2 PC的选择 301
7.3 PC控制系统的类型 304
7.4 PC控制系统设计举例 305
第8章 多机系统 316
8.1 分布式控制系统是典型的多机系统 316
8.2 网络通信 318
8.3 应用举例 334
第9章 PC的应用 339
9.1 基本应用 339
9.2 PC系统的可靠性 340
9.3 实际应用举例 357
主要参考文献 383