第一篇 航海学基础知识第一章 航海专业数学基础 3
第一节 球面三角 4
一、球面几何 4
二、球面三角形 8
第二节 观测误差基础 15
一、观测误差 15
二、偶然误差的衡量标准和概率分布 17
三、观测的最概率值及其精度 21
四、均方误差实用公式 23
第三节 最概率船位的精度估计 25
一、船位线误差 25
二、两条船位线求最概率船位及其船位误差 29
三、三条船位线定位及其船位误差 32
第二章 坐标、向位和距离 34
第一节 地理坐标 35
一、地球的形状与大小 35
二、大地坐标系 37
三、地理坐标 38
四、经、纬差计算 40
第二节 航海上常用的度量单位 41
一、长度单位 41
二、速度单位 42
三、角度单位 42
第三节 能见地平距离与物标能见距离 42
一、能见地平距离 43
二、物标地理能见距离 44
三、灯标射程 44
第四节 向位与舷角 46
一、方向的确定与划分 46
二、向位与舷角 48
第五节 向位测定与换算 50
一、向位的测定方法 50
二、向位换算 59
第六节 航速与航程 61
一、航速及其测定 62
二、航程及其测定 64
第三章 海图 69
第一节 地图投影与分类 70
一、地图投影 70
二、地图投影分类 70
三、比例尺 73
第二节 墨卡托海图 75
一、恒向线 75
二、航用海图的基本要求 77
三、墨卡托海图的特点 79
四、墨卡托海图图网的绘制 79
五、空白海图 82
第三节 大圆海图 83
一、大圆海图的投影及其特点 83
二、大圆海图的用途及使用注意事项 83
三、墨卡托海图与大圆海图的比较 84
第四节 其他航用海图 84
一、高斯海图 84
二、平面图 86
三、海图的分类 86
第五节 海图绘制与出版 87
一、海图的测量 87
二、海图的绘制 89
三、海图的出版与新版 90
四、各国海图 91
第六节 海图识读、管理与使用 92
一、海图识读 93
二、海图管理 99
三、海图使用 101
第七节 电子海图及其应用系统 103
一、电子海图 104
二、电子海图显示与信息系统 107
三、主要电子海图产品 111
第二篇 定位与导航 115
第四章 电航仪器 115
第一节 磁罗经 116
一、磁罗经结构与指北原理 116
二、磁罗经自差校正 127
三、磁罗经的检查与维护保养 137
第二节 陀螺罗经工作原理 139
一、陀螺罗经指北原理 140
二、陀螺罗经的误差 153
第三节 陀螺罗经 163
一、安许茨20型陀螺罗经 163
二、安许茨4型陀螺罗经 173
三、斯伯利37型陀螺罗经 181
四、阿玛—勃朗10型陀螺罗经 187
五、SG勃朗子午仪陀螺罗经 196
六、其他新型罗经 199
第四节 回声测深仪 204
一、回声测深原理 204
二、回声测深仪的组成及各部分的主要作用 206
三、回声测深仪的使用及注意事项 208
第五节 计程仪 215
一、电磁计程仪 215
二、多普勒计程仪 219
三、声相关计程仪 225
四、三种计程仪的比较与误差分析 228
第五章 航迹推算 230
第一节 航迹绘算 232
一、风流对船舶航行的影响 232
二、航迹绘算方法 236
三、航迹绘算的精度 239
四、风流合压差的测定 243
第二节 航迹计算 246
一、主要用途 246
二、计算方法 247
三、计算的精度 250
第六章 陆标定位 251
第一节 位置线 253
一、位置线的基本概念 253
二、航海上常用的位置线 253
第二节 方位定位 256
一、辨认物标 257
二、两方位定位 259
三、三方位定位 262
四、船位差 266
第三节 距离定位 267
一、距离的测定 267
二、定位方法 268
三、距离定位的船位误差 269
四、距离定位的注意事项 270
第四节 方位距离定位 270
一、定位方法 270
二、定位误差和注意事项 271
第五节 移线定位 271
一、船位线转移 271
二、单物标方位移线定位 273
三、距离移线定位 277
四、特殊方位移线定位 277
五、有准确船位后的单物标两方位移线定位 278
第七章 天文定位 280
第一节 天球坐标 281
一、天球坐标系 281
二、天球坐标变换 289
第二节 时间与天体视位置 293
一、时间系统 293
二、天体视运动 295
三、视时与平时 300
四、地方时与区时 304
五、测天世界时与天体视位置 309
六、天文历跨年度使用 322
第三节 天体高度的测定 324
一、航海六分仪 324
二、天体高度的观测与改正 333
三、求天体真高度 340
第四节 天文船位线 344
一、天文定位基本原理 344
二、观测太阳求船位线 351
三、观测太阳中天高度求纬度 356
四、天文船位线作图 360
第五节 白昼测天定位 362
一、观测太阳移线定位 362
二、观测太阳特大高度定位 371
三、“同时”观测太阳和金星定位 376
第六节 晨昏测星定位 380
一、四季星空 381
二、晨昏朦影 388
三、利用索星卡认星和选星 390
四、观测北极星高度求纬度 397
五、测星定位 400
六、航空测天表 405
第七节 天文船位误差 412
一、天文船位线的误差 412
二、观测两天体定位的船位误差 416
三、观测太阳移线定位的船位误差 420
四、观测三天体定位的船位误差 421
第八章 罗经差的测定 424
第一节 利用陆标测定罗经差 425
一、利用陆标测定罗经差的原理 425
二、观测叠标方位求罗经差 425
三、观测单一陆标方位求罗经差 426
第二节 磁罗经与陀螺罗经比对求罗经差 427
一、罗航向与陀罗航向比对监测罗经状态 427
二、罗航向与陀罗航向比对求罗经差 428
第三节 观测天体求罗经差 428
一、观测天体求罗经差的原理及注意事项 429
二、观测低高度太阳方位求罗经差 430
三、观测太阳真出没方位求罗经差 433
四、观测北极星方位求罗经差 435
第九章 无线电仪器定位 437
第一节 雷达定位 438
一、雷达工作原理 438
二、雷达显示方式 445
三、雷达回波识别 446
四、雷达航标 451
五、雷达定位 454
六、雷达导航 455
第二节 罗兰C定位 457
一、罗兰C定位原理 457
二、罗兰C接收机 463
三、罗兰C定位 468
第三节 GPS定位 471
一、GPS组成 472
二、GPS定位原理 476
三、GPS定位误差 478
四、GPS导航仪 481
五、差分GPS（DGPS） 483
六、其他卫星导航系统 488
第四节 船载自动识别系统 494
一、系统组成 494
二、AIS主要功能 496
三、AIS配备与管理 497
第十章 船舶组合导航 500
第一节 船舶组合导航概述 501
一、组合导航系统的组成 501
二、组合导航系统的功能 503
三、组合导航航行管理系统 505
四、智能化航迹导航 506
第二节 船舶组合导航系统 507
一、ATLAS NACOS 55-2组合导航系统 507
二、JRC IBS-SNA-1100组合导航系统 512
第三篇 航行计划 519
第十一章 潮汐与潮流 519
第一节 潮汐的成因和潮汐术语 520
一、潮汐成因与潮汐不等 520
二、潮汐类型和潮汐术语 525
第二节 中版《潮汐表》与潮汐推算 527
一、中版《潮汐表》 527
二、利用《潮汐表》推算潮汐 529
三、潮汐推算在航海上的应用 534
第三节 英版《潮汐表》与潮汐推算 537
一、英版《潮汐表》 537
二、利用《潮汐表》推算潮汐 540
第四节 潮流推算 544
一、中版《潮汐表》的“潮流预报表”与潮流推算 545
二、英版《潮汐表》的“潮流表”与潮流推算 548
第十二章 航标 550
第一节 航标的作用与分类 551
一、航标的作用 551
二、航标的分类 551
第二节 海上浮标制度 555
一、国际航标协会（IALA）海上浮标制度 555
二、中国水上助航标志 563
第十三章 航海图书资料 568
第一节 航海图书目录 569
一、中版《航海图书目录》 569
二、英版《海图及航海出版物目录》 573
第二节 《世界大洋航路》与每月《航路设计图》 578
一、《世界大洋航路》 578
二、每月《航路设计图》 581
第三节 《航路指南》 582
一、《中国航路指南》 582
二、英版《航路指南》 584
三、英版《航海人员定线指南》 587
第四节 《中国港口指南》与英版《进港指南》 588
一、《中国港口指南》 588
二、英版《进港指南》 589
第五节 《航标表》 591
一、中版《航标表》 591
二、英版《灯标与雾号表》 594
三、英版数字《灯标表》 597
第六节 英版《无线电信号表》 597
一、概述 597
二、第二卷的主要内容 599
三、第六卷的主要内容 602
第七节 中、英版《航海通告》及海图改正 604
一、中版《航海通告》 604
二、中版《航海通告海图改正索引》 609
三、中版《有效临时通告汇编》 610
四、英版《航海通告》 610
五、英版《航海通告年度汇编》 614
六、英版《航海通告累积表》 616
七、英版《航海通告》的处理与海图改正 617
第八节 其他资料 620
一、《航海员手册》 620
二、《里程表》 621
第十四章 航线与航行方法 623
第一节 大洋航行 624
一、大圆航线与混合航线 625
二、气候航线与气象定线 629
三、大洋航线的确定及其考虑因素 633
四、大洋航线选择举例 635
五、大洋航行的注意事项 643
第二节 沿岸航行 645
一、沿岸航线的拟订原则 645
二、受限水域的航线设计 649
三、船舶定线制的规定与使用 653
四、沿岸航行的注意事项 662
第三节 狭水道航行 663
一、狭水道航行的特点 664
二、狭水道航行的方法 664
三、导航 668
四、避险 673
五、转向 675
六、江河航行特点和注意事项 678
七、岛礁区航行 679
第四节 特殊环境中航行 682
一、雾中航行 682
二、冰区航行 687
三、极区航行 692
第五节 船舶交通管理 695
一、船舶交通管理系统 695
二、船舶报告制度 700
第十五章 航行计划与记录 708
第一节 航行计划的拟订 709
一、根据航次命令，备妥、改正本航次所需的航海图书资料 709
二、研究本航次的航海图书资料 709
三、航线设计 710
第二节 航行措施与计算 713
一、遭遇灾害性天气时的航行措施 713
二、燃料消耗与船舶航速的关系 716
第三节 航海日志 718
一、航海日志的作用与分类 718
二、航海日志的记载要求与管理 719
三、航海日志的记载内容 720
四、英文记载航海日志 722
五、夜航命令 724
第四节 航行数据记录仪 728
一、系统组成及采集记录的数据信息 728
二、功能、技术特点及数据回放 730
参考文献 732