第一章 绪论 1
1引言 1
2对水电站的要求 1
第二章 被控系统数学模型 3
1引言 3
2压力引水道 4
3调压井 19
4水轮机 25
5机组运动方程式 33
6发电机和电网的负载特性 35
第三章 调速器数学模型 40
1引言 40
2调速器的测速装置 42
3液压放大器 43
4暂态反馈装置（缓冲装置） 46
5永态反馈装置 48
6调速系统方块图 49
7调速器的控制规律 50
8引入水压反馈的调速器 53
第四章 水轮机控制系统数学模型 56
1引言 56
2非线性水轮机控制系统数学模型 57
3水轮机线性控制系统的数学模型 62
4简化水轮机控制系统数学模型 69
5调节过程的性能指标 70
第五章 稳定分析 74
1引言 74
2特征根的分布和轨迹 74
3复平面稳定域和运行域 77
4参数平面稳定域和运行域 78
5有井系统的根分布和根轨迹 84
6带水压反馈的水轮机控制系统 89
7压力水道水力摩损的影响 95
8控制系统参数对系统稳定性的影响 97
第六章 调节过程（一） 100
1引言 100
2线性水轮机控制系统 101
3非线性水轮机控制系统 104
4水轮机调节保证计算 108
5关于计算稳定性和计算步长 109
6模拟计算机仿真 110
第七章 调节过程（二） 115
1引言 115
2迭代法 115
3梯形法则 118
4水轮机控制系统的差分表达式 119
5水轮机控制系统调节过程计算程序框图 123
6水轮机调节保证计算 125
第八章 多机组水轮机控制系统 128
1引言 128
2无水力联系的多机系统 129
3叉管引水的多机系统 135
第九章 水轮机控制系统辨识和最优控制 143
1引言 143
2传递系数估计 144
3传递函数辨识 148
4等效系统辨识 150
5调速器参数合理选择 151
第十章 水轮机组经济运行 156
1引言 156
2机组动力特性 156
3机组间负荷分配的等微增率方法 158
4机组间负荷分配的动态规划法 168
5最优工作机组的确定 172
6开停机计划 175
第十一章 水轮机控制系统的可靠性 180
1引言 180
2可靠性计算的一般方法 180
3系统的可靠性 185
4信息不确切时的可靠性 198
5控制系统的可调参数 203